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《现代控制理论》课程资源（教学讲义）第四章线性多变量系统的综合与设计 4.5 状态重构问题与Luenberger状态观测器 4.6 利用MATLAB设计状态观测器 4.7 伺服系统设计 4.8 利用MATLAB设计控制系统举例

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4.5 状态重构问题与 Luenberger 状态观测器 4.6 利用 MATLAB 设计状态观测器 4.7 伺服系统设计 4.8 利用 MATLAB 设计控制系统举例

北京化工大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第四章控制系统的根轨迹分析方法 §5 控制系统根轨迹设计方法

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一、设计准则系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv

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第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

重庆邮电大学：非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第一章绪论

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非线性分析过程的任务是在一个已经设计好的非线性闭环系统确定其形态特性；设计过程的任务是结合控制非线性装置和闭环形态的要求，构造一个控制器，使该闭环系统满足期望的形态特征。 1.1 非线性现象和模型 1.2 非线性系统特征

北京化工大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第七章线性系统状态空间设计方法（7.2）能控性、能观性定义

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第二节能控性、能观性定义一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。三、能观性反应的是输出对状态的估计能力

河南中医药大学：《数据库原理 The Principle of Database》课程教学资源（课件讲稿）第十一章数据库并发控制第十七讲数据库并发控制

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 并发控制概述  封锁机制  活锁和死锁

河南中医药大学：《PHP程序设计》课程教学资源（课件讲稿）04.PHP语言结构[2020版]

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⚫ 流程控制语句概述 ⚫ 条件控制结构 ⚫ 循环控制结构

河南中医药大学：《计算机网络原理 Computer Networks》讲稿课件【2020版】第5章：运输层（UDP、TCP）

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 运输层协议概述  用户数据报协议UDP  传输控制协议TCP  可靠传输的工作原理  TCP报文段的首部格式  TCP可靠传输的实现  TCP的流量控制  TCP的拥塞控制  TCP的运输连接管理

河南中医药大学：《计算机网络原理 Computer Networks》讲稿课件【2015版】第5章：运输层（UDP、TCP）

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 运输层协议概述  用户数据报协议UDP  传输控制协议TCP  可靠传输的工作原理  TCP报文段的首部格式  TCP可靠传输的实现  TCP的流量控制  TCP的拥塞控制  TCP的运输连接管理

河南中医药大学：《计算机网络原理 Computer Networks》讲稿课件【2014版】第5章：运输层

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 运输层协议概述  用户数据报协议UDP  传输控制协议TCP  可靠传输的工作原理  TCP报文段的首部格式  TCP可靠传输的实现  TCP的流量控制  TCP的拥塞控制  TCP的运输连接管理