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1.离散表象中的量子力学诸方程坐标表象与离散表象的关系和对比如下表
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3.1前向通道的含义 体现了被测对象与系统相互联系的信号输入通道,原始参数输入通道。由于该通道中主要是传感器和与 传感器有关的信号调节、变换电路,故也可称为传感器接口通道
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7.1.1用户域和窗口区 (1)用户域是指用户用来定义物体的整个自然空间(WD)。 (2)窗口区是指用户在用户域中指定的一个区域(W)。 ①窗口区W≤用户域WD,任何小于WD的窗口区W都叫WD的一个子域;
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本章主要讨论针对复杂电路的分析方法,尽管 所涉及的问题都是直流电路,但仍适用于其它 情况。 本章内容是本课程电路部分乃至贯穿整个课程 的重要内容。 本章内容主要有:等值变换+、②支路电流 法、③节点电压法、网孔电流法、⑤叠加 原理戴维南定理、诺顿定理及非 线性电阻电路的图解法及受控源电路分析等
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在光电信息检测的信息光学变换方法部分,设置“空间光相位调制器工程案例”。首先介绍高透射率空间光相位调制器的基本组成,再次,从调制器与驱动器两个方面对技术途径进行阐述,最后从原理、技术途径、整机技术指标进行可靠性分析
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4-1 惠更斯-菲涅耳原理 4-2 菲涅耳一基尔霍夫衍射公式 4-3 标量衍射理论的讨论与近似表达 4-4 夫琅和费衍射 4-5 夫琅和费衍射和傅立叶变换 4-6 多缝夫琅和费衍射
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1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation
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从广义上说,凡是不具有连续正弦形状的信号都可 称为脉冲信号,如矩形波、三角波、锯齿波等。 脉冲单元电路就是用来产生、变换、整形脉冲信号 的电路。 脉冲单元电路的组成有三种形式:
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本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)
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6.1判断程序设计 6.2巡回检测程序设计 6.3数字滤波程序设计 6.4标度变换程序设计 6.5上下限报警处理程序设计 6.6LD数码管显示程序设计 6.7定时程序设计 6.8键盘控制程序设计 6.9抗干扰技术 6.10电机控制程序设计 6.11步进电机控制
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