近年来，无人机入侵的事件经常发生，无人机跌落碰撞的事件也屡见不鲜，在人群密集的地方容易引发安全事故，所以无人机监测是目前安防领域的研究热点。虽然目前有很多种无人机监测方案，但大多成本高昂，实施困难。在5G背景下，针对此问题提出了一种利用城市已有的监控网络去获取数据的方法，基于深度学习的算法进行无人机目标检测，进而识别无人机，并追踪定位无人机。该方法采用改进的YOLOv3模型检测视频帧中是否存在无人机，YOLOv3算法是YOLO（You only look once，一次到位）系列的第三代版本，属于one-stage目标检测算法这一类，在速度上相对于two-stage类型的算法有着明显的优势。YOLOv3输出视频帧中存在的无人机的位置信息。根据位置信息用PID（Proportion integration differentiation，比例积分微分）算法调节摄像头的中心朝向追踪无人机，再由多个摄像头的参数解算出无人机的实际坐标，从而实现定位。本文通过拍摄无人机飞行的照片、从互联网上搜索下载等方式构建了数据集，并且使用labelImg工具对图片中的无人机进行了标注，数据集按照无人机的旋翼数量进行了分类。实验中采用按旋翼数量分类后的数据集对检测模型进行训练，训练后的模型在测试集上能达到83.24%的准确率和88.15%的召回率，在配备NVIDIA GTX 1060的计算机上能达到每秒20帧的速度，可实现实时追踪

本书第2版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，被评为2007年江苏省高等学校精品教材；第1版是普通高等教育“九五”国家级重点教材，2002年获全国普通高等学校优秀教材二等奖。修订后全书内容包括：绪论、流体力学基础、能源装置及辅件、执行元件、控制元件、密封件、基本回路、系统应用与分析、系统设计与计算和附录。每章都有习题，书末附有习题参考答案（部分）本书的特点是：将液压部分与气动部分有机地融合在一起编写；强调理论联系实际，书中列举了大量工程实例；除一般机械工业外，适当扩大所涉及的工业领域范围；重视先进技术，突出比例控制系统和集成化元件的应用；

超精密光学元件是决定高端装备性能的核心元件，在大科学装置、精密仪器等领域中被广泛应用。对光学元件进行高精度检测是保证元件质量的重要途径。光学检测技术因具有非破坏性、高精度而成为光学元件检测的有效技术。首先，对超精密光学元件主要检测技术进行了综述，重点介绍技术原理、研究现状和应用瓶颈；其次，针对光学检测技术中的相位解调问题，以波长移相测量技术为例，结合超精密平面光学元件检测，概述了相位解调算法的原理与实现过程，并对其性能进行综合评估；最后，展望光学元件检测技术的未来发展趋势

第一章 生物技术总论 一、 生物技术的含义 二、 生物技术发展简史 三、 生物技术对经济社会发展的影响 第二章 基因工程 一、DNA重组 二、基因克隆载体 三、目的基因 四、重组DNA导入受体细胞 五、重组子的鉴定 六、基因工程的应用 第三章 细胞工程 •了解原生质体的制备、培养及细胞融合的基本原理、方法与技术 • 学习如何进行动植物组织培养原理、方法与技术 • 认识单倍体植物的诱发及人工种子制备的基本要领 • 掌握利用动物体细胞克隆哺乳动物的基本做法及其重要意义 • 领会体细胞研究的原理和光明前景

1．了解国民党政权的阶级性质、内外政策及其统治下的社会政治经济状况，懂得进行土地革命战争的必要性、正义性与进步性。2．了解中国共产党开辟中国革命新道路的艰难历程，学习毛泽东关于农村包围城市，武装夺取政权的革命道路理论，领会把马克思主义普遍原理同中国革命具体实践相结合的极端重要性。3．了解中国共产党人和红军将士在长征中表现出来的英雄气概，弘扬长征精神，坚定共产主义理想、信念。4．认识中国共产党总结历史经验，推动马克思主义中国化的进程，对于加强党的思想理论建设的重要意义

农业生态学是生态学领域的重要的分支，是生态学基础理论在农业生产实践的应用。讲述了生态学的起源、发展过程；农 业生态系统中的生物与环境、生物种群、生物群落、农业生态系统结构与生产力、农业生态系统的物质循环、 农业生态系统能量转化、农业生态系统价值流、农业生态系统的调控、生态农业技术与模式等内容。 第一章 绪论 第二章 生物与环境 第三章 生物种群 第四章 生物群落 第五章 农业生态系统结构与生产力 第六章 农业生态系统的物质循环 第七章 农业生态系统能量转化 第八章 农业生态系统价值流 第九章 农业生态安全与评价 第十章 农业生态系统的调控 第十一章 生态农业技术与模式 第十二章 农业生态规划

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攻略 1 战略概述 . 2 时间上的长期与短期战略 . 3 空间上的公司整体与部门的战略 . 3 运营中的基本竞争战略选择 . 3 攻略 2 团队构建 . 5 攻略 2.1 团队组建. 6 攻略 2.2 团队协作. 8 攻略 2.3 打造核心竞争力 . 11 攻略 3 产品战略 . 12 攻略 3.1 产品组合抉择 . 13 攻略 3.2 产品结构优化 . 14 攻略 3.3 研发策略. 15 攻略 3.4 产品生命周期 . 19 攻略 4 生产管理 . 19 攻略 4.1 产能扩张. 19 攻略 4.2 生产班次安排 . 22 攻略 4.3 工资系数. 24 攻略 4.4 原材料采购 . 27 攻略 5 市场营销 . 31 攻略 5.1 产品投放. 31 攻略 5.2 需求影响因素分析 . 34 攻略 5.3 市场消息. 37 攻略 5.4 定价策略. 37 攻略 5.5 产销结合. 40 攻略 6 财务战略 . 40 攻略 6.1 现金流管理 . 41 攻略 6.2 融、投资规划 . 45 攻略 6.3 成本核算及分析 . 45 攻略 6.4 全面预算. 49 攻略 7 综合评分 . 50 攻略 7.1 上期综合评分的影响 . 51 攻略 7.2 现金减少 VS 分数下调 . 51 攻略 7.3 分红. 52 攻略 8 竞争分析 . 55 攻略 8.1 竞争战略选择 . 55 攻略 8.2 竞争环境分析 . 56 攻略 8.3 开局、中局、终局战略介绍 . 58 一、 开局战略： . 59 二、 中局战略： . 62 三、 终局战略： . 63 攻略 8.4 正确看待暂时的领先与落后 . 66

绪论 珍惜大学生活 开拓新的境界 第一节 适应人生新阶段 一、认识大学生活特点 二、提高独立生活能力 三、树立新的学习理念 四、培养优良学风 第二节 肩负历史新使命 一、认识当代大学生的历史使命 二、明确当代大学生的成才目标 三、塑造当代大学生的崭新形象 第三节 学习和实践社会主义荣辱观 一、学习和实践社会主义荣辱观的重要意义 二、把握社会主义荣辱观的科学内涵 三、提高思想道德素质和法律素质要树立社会主义荣辱观 第四节 学习“思想道德修养与法律基础”课的意义和方法 一、学习“思想道德修养与法律基础”课的意义 二、学习“思想道德修养与法律基础”课的方法 第一章 追求远大理想 坚定崇高信念 第一节 理想信念与大学生成长成才 一、理想信念的含义与特征 二、理想信念对大学生成长成才的重要意义 第二节 树立科学的理想信念 一、树立中国特色社会主义的共同理想 二、确立马克思主义的信念 第三节 架起通往理想彼岸的桥梁 一、立志高远与始于足下 二、认清实现理想的长期性、艰巨性和曲折性 三、在实践中化理想为现实 第二章 继承爱国传统 弘扬民族精神 第一节 中华民族的爱国主义传统 一、爱国主义的科学内涵 二、爱国主义的优良传统 三、爱国主义的时代价值 第二节 新时期的爱国主义 一、爱国主义与爱社会主义和拥护祖国统一 二、爱国主义与经济全球化 三、爱国主义与弘扬民族精神 四、爱国主义和弘扬时代精神 第三节 做忠诚的爱国者 一、自觉维护国家利益 二、促进民族团结和祖国统一 三、增强国防观念 四、以振兴中华为己任献身于建设有中国特色社会主义的伟大事业 第三章 领悟人生真谛 创造人生价值 第一节 树立正确的人生观 第二节 创造有价值的人生 第三节 科学对待人生环境 第四章 加强道德修养 锤炼道德品质 第五章 遵守社会公德 维护公共秩序 第六章 培养职业精神 设立家庭美德 第七章 增强法律意识 弘扬法治精神 第八章 了解法律制度 自觉遵守法律

第一节　研究范围和发展意义 一、实验动物科学的研究范围 二、实验动物科学发展意义 三、实验动物在生物医学等各领域中的应用 第一节　国内外实验动物科学发展情况 一、国外发展情况 二、国内发展情况 第二节　实验动物科学在生物医学发展中的作用 一、近代医学发展与动物实验的关系 二、医学上许多重大发现与动物实验的关系 三、医学科学研究与动物实验的关系 四、著名医学科学家的重大发现与动物实验的关系 第三节　动物的类群和生物学分类上的位置 一、动物的类群 二、常用实验动物在分类学上的位置 第四节　实验动物的分类方法 一、按实际用途分类 二、按遗传学控制原理分类 三、按微生物学控制原理分类 四、按我国实际情况分类