阐述了Φ450mm窄带热连轧机活套高度计算机控制系统的设计与实现。它涉及控制原则、计算机系统硬软件、动态结构图、控制算法和其他一些与活套高度控制有关的特殊问题

概述 Summarize 洞外控制测量 Measuring and domination outside  隧洞掘进中的测量工作 Measuring work while digging 竖井和旁洞的测量  Measuring silo and hollow

为了镇定混沌系统的不稳定周期轨道,提出了一种基于单神经元自适应PSD算法的状态延迟反馈法用于混沌的镇定控制.仿真结果表明,该算法不仅能够自适应地完成控制参数的整定过程,而且具有适用范围广、镇定时间短、抗干扰能力强等优点

叙述了研制出的完全数字化异步电动机调速系统,主回路采用SPWM变频器,控制回路采用电流、转速双闭环及具有磁通闭环的矢量控制方式。全系统实现由2片8031单片微型计算机。并提出了用磁能运算法提取磁通量,以形成磁通闭环的方法;主要谐波之间的定量分析结论,保证了磁场定向的准确性和降低了转矩的脉动,获得了优良的调速控制性能

14-1.设计范例声控小车 14-2.智能小车运动控制方式 14-3.声控的实现方法

本文根据闭环极点配置的思想,推导了一种具有PID结构的简单自校正控制算法,该算法具有结构简单、鲁棒性强、容易实现,适用于非最小相位系统等优点。该算法已经应用于罩式退火炉微机群控系统中,实时控制结果表明:该算法具有很好的跟踪特性和调节特性,炉温控制效果比常规的仪表PID调节有较大的改善。该算法适用于一般慢时变工业过程

综合考虑冷轧厚度计型AGC(automatic gauge control)控制对象模型的渐变性以及在低速轧制时大时延引起的厚度反馈较大时滞,提出一种冷轧厚度计型AGC控制的改进方法来减弱这些系统不确定性和厚度反馈时滞带来的不利影响.推导出针对任意阶对象的增益自适应调节律,并给出了在保证系统鲁棒稳定条件下的控制器和滤波器参数选取原则.仿真结果证明这一新方法可有效地抑制干扰,而且在对象参数摄动时系统具有鲁棒稳定性

运用数理统计方法，分析了某铸造厂离心铸钢管生产情况，提出了该厂生产中各工艺因素的主次关系，并推荐了该种钢管离心铸造工艺参数的控制范围

一、将管理职能划分为:决策、计划、组织、控制、领导、的激励六种职能 二、决策的一般概念、决策的过程 三、计划的一般概念、编制程序、执行与调整 四、组织的涵义、设计及管理组织的类型 五、控制的一般概念、控制的过程及要求 六、领导的内涵、领导者的素养、领导方式及其理论 七、激励理论与激励方式

给出了基于CARIMA模型的广义预测控制器的内模结构,分析了其闭环特性和鲁棒性,并证明了显式自校正算法的全局收敛性