第一章 绪论 第二章 计算机控制系统设计的硬件基础 第三章 计算机控制系统数学基础 第四章 计算机控制系统分析 第五章 计算机控制系统的间接设计法 第六章 计算机控制系统的直接设计法 第七章 数字控制器的状态空间设计方法 第八章 计算机控制系统设计 第九章 新型计算机控制系统 第十章 计算机控制系统的可靠性设计

在引言中我们已经提到, Riemann 积分在处理连续函数或者逐段连续函数时, 在计算一 些几何和物理的量时它是很有用的. 但它也存在一些缺陷, 使得Riemann积分在处理分析数 学中的一些问题时显得不够有力. 因此需要建立新的积分的理论. 二十世纪初, Lebesgue 建 立了一种新的积分理论. 新的积分理论消除了上述缺陷, 并且包含了原有的Riemann积分理 论. 这就是本章将要介绍的 Lebesgue 积分理论. 由于现代数学的许多分支如概率论

1. 导数的定义与性质 导数的四则运算 2. 导数的计算 复合函数的求导 反函数的求导 基本初等函数的导数 隐函数的导数 参数方程表示的函数的导数 高阶导数

一、基本概念 这一章所要讲的积分,它的被积函数除了依赖积分变量外,还依赖于其它的变量,这些变量在积分的过程中是保持不变的

§9.1引言 §9.2 Euler方法 §9.3 Runge-Kutta公式 §9.4单步法的进一步讨论 §9.5线性多步法

§8.0问题描述 §8.1乘幂法与反幂法 §8.2雅可比方法 §8.3QR方法 §8.4求实对称三对角矩阵特

§5.0概述 §5.1高斯消去法 §5.2矩阵分解及其在解方程组中的应用 §5.3矩阵的条件数和方程组的性质

7.1 引言 7.2 采样过程的数学描述 7.3 信号恢复 7.4 Z变换理论 7.5 采样系统的数学模型 7.6 离散控制系统分析 7.7 数字控制器的设计 7.8 Matlab在离散系统中应用

解构“分析法”、分式求值问题、利用凹多边形巧求角的度数和、例析全等和相似的构造、探究图形翻折在解题中的应用、双圆弧中点与等腰三角形、活用和的平方公式算平方数、捉摸不定的“质数公式”理解方程解的意义,巧解一类整式问题、塞瓦定理及其应用(二)、以形定数对“圆”形的一个猜想；

这一章的小礼包又送到大家手上了,首先提示一 下学习本章的基本要求 1.三种方法的算法原理,使用条件,迭代格式; 2.会用计算器按要求的表格形式计算; 3.在此基础上比较三种方法各自的优缺点; 4.能理解割线法和加速收敛方法的几何背景 5.还有能力,可研究一下牛顿法的收敛速率和不动点原理的证明