研究了一类不确定离散时间系统的鲁棒H∞预见控制问题.其中采用一种新的方法构造扩大误差系统,避免对时变的系数矩阵取差分,从而成功构造简化的扩大误差系统.然后针对所求得的不确定系统的扩大误差系统,通过引入带有预见作用的状态反馈,研究鲁棒H∞保成本控制问题,得到确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件及H∞状态反馈控制器的设计方法.该条件可以通过求解一个线性矩阵不等式优化问题而实现.所得控制器回到原系统就得到带有预见作用的最优预见控制器.而且,通过引入积分器,实现闭环系统对目标值信号的鲁棒无静差跟踪.最后的数值算例说明了本文理论的有效性

计算机作为一种信息社会中不可缺少的资源和财产 以予保护,以防止由于窃贼、侵入者和其它的各种原因 造成的损失一直是一个真正的需求。如何保护好计算机 系统、设备以及数据的安全是一种颇为刺激的挑战。 由于计算机和信息产业的快速成长以及对网络和全 球通信的日益重视,计算机安全正变得更为重要然而 、计算机的安全一般来说是较为脆弱的,不管是一个诡 计多端的“黑客”还是一群聪明的学生,或者是一个不满 的雇员所造成的对计算机安全的损害带来的损失往往是 巨大的,影响是严重的

深锥浓密机的面积或占地大小主要由其固体通量决定.通过量筒静态沉降实验，计算得到深锥浓密机固体通量，分析了絮凝剂单耗、料浆浓度对深锥浓密机固体通量的影响，得到了两种因素对深锥浓密机固体通量的影响规律.结果表明，尾矿在5～30 g·t−1的絮凝剂单耗下，基本呈现二次函数关系；料浆的固相质量分数为6%～26%时，固体通量呈现先增大后减小的趋势，与实验所得的规律相契合.通过对絮凝剂单耗和料浆浓度耦合效应下的固体通量方程回归分析，得到三者之间的数学关系，进而确定二者对固体通量的贡献为：料浆浓度>絮凝剂单耗.结合絮凝剂及料浆浓度对固体通量的影响分析，总结了絮凝剂单耗和料浆浓度贡献值不同的原因.最后，结合单因素和耦合条件下的数学方程，对深锥浓密机的设计和运行提出工程建议.在深锥浓密机运行过程中，需要优先保证料浆浓度，其次是絮凝剂单耗

深锥浓密机的面积或占地大小主要由其固体通量决定。通过量筒静态沉降实验，计算得到深锥浓密机固体通量，分析了絮凝剂单耗、料浆浓度对深锥浓密机固体通量的影响，得到了两种因素对深锥浓密机固体通量的影响规律。结果表明，尾矿在5～30 g·t?1的絮凝剂单耗下，基本呈现二次函数关系；料浆的固相质量分数为6%～26%时，固体通量呈现先增大后减小的趋势，与实验所得的规律相契合。通过对絮凝剂单耗和料浆浓度耦合效应下的固体通量方程回归分析，得到三者之间的数学关系，进而确定二者对固体通量的贡献为：料浆浓度>絮凝剂单耗。结合絮凝剂及料浆浓度对固体通量的影响分析，总结了絮凝剂单耗和料浆浓度贡献值不同的原因。最后，结合单因素和耦合条件下的数学方程，对深锥浓密机的设计和运行提出工程建议。在深锥浓密机运行过程中，需要优先保证料浆浓度，其次是絮凝剂单耗

本文采用蒙特卡罗计算机仿真方法,使用 MATLAB软件对二进 制双极性通信系统中的几种基本信道编码迸行了仿真性能测试和讨 论,并从实际角度出发,对扩频通信中的信道编码进行了初步仿真 首先本文阐述了对二进制双极性通信系统进行蒙特卡罗计算机 仿真的具体方法给出了二进制双极性通信系统的蒙特卡罗仿真模型 以及仿真流程图接着本文对几种基本信道编码(7 4 HAMMING 码、(2,1,3)卷积码、级联码(外编码采用(7,4) HAMMING 码,交织编码采用(7,4)卷积交织编码,内编码采用(2,1,3) 卷积码),分别进行了仿真性能测试,根据仿真结果得出了三种编 码纠错性能依次增强,级联码为最佳编码方案的结论。并且,还分别 对级联码中的两种交织方式:卷积交织和循环等差交织进行仿真,依 照仿真结果对两种具体的交织方式进行了性能比较。最后,从仿真为 实际应用服务的角度出发,仿真测试了级联码(外编码采用(7,4) HAMMING码,交织编码采用(7,4)卷积交织编码,内编码采用 (2,1,3)卷积码)对双用户二进制双极性扩频通信系统误码性 能改善情况,得出了在二进制双极性扩频通信系统中采用级联码,能 够实现信道复用和误码性能双赢的结论

提出用嵌套饱和函数描述的控制律形式，可以同时解决速率和幅值约束的控制问题.建立浮空器的三自由度模型，将除螺旋桨推力外的其他作用力作为扰动项，进而把该系统化为类积分链式系统；基于嵌套饱和控制理论，研究了类积分链式系统的控制输入幅值及速率约束与控制器饱和函数参数的关系；以浮空器为研究对象，进行纵向和横向通道解耦控制器设计，实现控制系统输入的幅值和速率有界.利用Lyapunov稳定性原理证明了系统的全局稳定性，分析了可调控制器参数对改善系统的动态性能的影响，在考虑风扰动的情况下，仿真验证了控制器的有效性和鲁棒性

一、专业核心和学位课程 体育概论 休闲体育概论 体育保健学 体育经济与管理 运动训练学 运动心理学 体育科研方法 体育旅游概论 休闲体育市场营销 休闲运动俱乐部经营与管理 拓展运动 运动生理学 二、实验课程 运动解剖学课程 运动生理学课程 人体健康测试与评价课程 三、实践课程 专业实习（1） 专业实习（2） 专业实习（3） 毕业实习 四、学科和专业必修课程 田径 游泳 健美操 运动解剖学 人体健康测试与评价 篮球 A 体育运动鉴赏（1） 体育运动鉴赏（2） 户外运动指导与管理 攀岩（普修） 定向运动 休闲体育项目策划与组织 休闲运动新兴项目 运动损伤急救与康复 传统养生学及功法 五、专业选修课程 体育游戏 体育舞蹈 健美健身 人力资源开发与管理 消费者行为学 体育法 野外生存与急救 跳绳 散打 跆拳道 健美操 水上运动与救护 攀岩（专修） 户外营地教育 绳索技术与山地救援 定向越野 户外运动策划与设计 户外运动俱乐部经营与管理 休闲运动营养配餐 健身俱乐部操课技巧 休闲运动综合技能实训（散打 1） 休闲运动综合技能实训（散打 2） 休闲运动综合技能实训（跆拳道 1） 休闲运动综合技能实训（跆拳道 2） 休闲运动综合技能实训（棒球 1） 健身俱乐部市场营销 速度赛马、马术竞赛规则与实践（1） 速度赛马、马术竞赛规则与实践（2） 高尔夫技术原理 高尔夫竞赛组织与规则 马房管理 训马技术与指导 骑术训练与指导 111-休闲俱乐部实务（马术） 体育绘图 体育统计学 演讲与口才 运动推拿学 体育健身原理与方法 体育旅游市场营销

教学内容 首先介绍专家系统基本概念、特征、组成以及基本类型。。然后讲授专家控制系统的工作原理，最后介绍了建立专家系统的步骤和专家控制器。 教学重点 1．专家系统的概念，即它是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。将专家系统同控制理论和技术相结合，对系统进行控制形成专家控制系统。把专家系统作为控制器称为专家控制器。专家系统的基本组成，即由知识库、推理机、解释接口等组成。 2．专家控制系统工作原理。专家系统设计的基本步骤：认识和阶段化概念，实现阶段，获取知识、构造外部知识库，调试和检验阶段

一、专业核心和学位课程 《体育概论》 《休闲体育概论》 《体育保健学》 《体育经济与管理》 《运动训练学》 《运动心理学》 《体育科研方法》 《体育旅游概论》 《休闲体育市场营销》 《休闲运动俱乐部经营与管理》 《拓展运动》 《运动生理学》 二、实验课程 《运动解剖学》课程 《运动生理学》课程 《人体健康测试与评价》课程 三、实践课程 《专业实习（1）》 《专业实习（2）》 《专业实习（3）》 《毕业实习》 四、学科和专业必修课程 《田径》 《游泳》 《健美操》 《运动解剖学》 《人体健康测试与评价》 《篮球 A》 《体育运动鉴赏（1） 》 《体育运动鉴赏（2） 》 《户外运动指导与管理》 《攀岩（普修）》 《定向运动》 《休闲体育项目策划与组织》 《休闲运动新兴项目》 《运动损伤急救与康复》 《传统养生学及功法》 五、专业选修课程 《体育游戏》 《体育舞蹈》 《健美健身》 《人力资源开发与管理》 《消费者行为学》 《体育法》 《野外生存与急救》 《跳绳》 《散打》 《跆拳道》 《健美操》 《水上运动与救护》 《攀岩（专修）》 《户外营地教育》 《绳索技术与山地救援》 《定向越野》 《户外运动策划与设计》 《户外运动俱乐部经营与管理》 《休闲运动营养配餐》 《健身俱乐部操课技巧》 《休闲运动综合技能实训（散打 1）》 《休闲运动综合技能实训（散打 2）》 《休闲运动综合技能实训（跆拳道 1）》 《休闲运动综合技能实训（跆拳道 2）》 《休闲运动综合技能实训（棒球 1）》 《健身俱乐部市场营销》 《速度赛马、马术竞赛规则与实践（1）》 《速度赛马、马术竞赛规则与实践（2）》 《高尔夫技术原理》 《高尔夫竞赛组织与规则》 《马房管理》 《训马技术与指导》 《骑术训练与指导》 《休闲俱乐部实务（马术）》 《体育绘图》 《体育统计学》 《演讲与口才》 《运动推拿学》 《体育健身原理与方法》 《体育旅游市场营销》

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