1．能计算力在空间坐标轴上的投影 2．了解空间力系的平衡方程[3]。 3．力对轴之矩 4．能求解简单的空间问题[3]。 5．能计算简单形体的重心[1]

⒈重点静滑动摩擦力和最大静滑动摩擦力，静滑动摩擦定律。考虑摩擦时的平衡问题（解析法）。平衡的临界状态和平衡范围。⒉难点用摩擦角的概念求解平衡问题（几何法）

本章根据动力学基本定律得出质点动力学的基本方程，运用微积分方法，求解一个质点的动力学问题

运输问题与有关概念 运输问题的求解—表上作业法 运输问题应用—建模

9.1 符号对象 9.2 符号微积分 9.3 级 数 9.4 符号方程求解

1. 掌握求解二阶电路的方法、步骤。 2. 了解二阶电路在不同参数条件下，电路的不 同状态：过阻尼、欠阻尼、临界阻尼；振荡 与非振荡

“专家系统是一种智能的计算机程序， 其内部含有大量某个领域专家水平的知 识与经验，能够模拟人类专家的思维过 程，求解该领域内需要专家才能解决的 困难问题

1.系统状态空间表达式 2.从系统的传递函数建立状态空间表达式 3.从系统的状态空间表达式建立系统传递函数 4.从系统的状态空间表达式分析系统的能控性和能观性 7.1 线性系统的状态空间描述 7.2 状态方程求解 7.3 可控性与可观测性 7.4 状态反馈与状态观测器

但高次多项式求根精度低 , 一般不作为求解方法. 目前的方法是针对矩阵不同的特点给出不同的有效方法. 工程实践中有多种振动问题，如桥梁或建筑物的振 动，机械机件、飞机机翼的振动，及一些稳定性分析和 相关分析可转化为求矩阵特征值与特征向量的问题

在70年代中期, Cleve Moler博士和其同事在美国国家科学基金的资助下开发了调用 EISPACK和 LINPACK的 FORTRAN子程序库。 EISPACK是特征值求解的 FORTRAN程 序库, LINPACK是解线性方程的程序库。 第一章 MATLAB简介 第二章 MATLAB的基础知识 第三章 MATLAB的数值计算 第四章 数据的可视化 第五章 MATLAB Notebook 第六章 MATLAB的符号计算 第七章 创建用户界面