本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态，分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用

学习目标： 明确衍生金融工具对传统财务会计的影响； 掌握衍生金融工具会计确认与计量基本规范； 掌握套期衍生金融工具的会计处理方法； 掌握非套期衍生金融工具的会计处理方法； 核心知识点： 1.衍生金融工具的会计确认、计量原理； 2.套期会计的基本内容； 主要内容： 衍生金融工具概述； 金融工具的概念及内涵 金融工具分类 衍生金融工具概念及内涵 衍生金融工具的功能与风险 套期衍生金融工具会计； 一、套期保值与套期会计方法 二、公允价值套期的会计核算 三、现金流量套期的会计核算 四、境外经营净投资套期的会计核算 非套期衍生金融工具会计；

主要内容： 合并财务报表概述； 合并范围的确定； 合并财务报表编制原则及编制程序； 长期股权投资与所有者权益的合并处理（同一控制下的企业合并）； 长期股权投资与所有者权益的合并处理（非同一控制下的企业合并）；

第3章利用项目管理器设计数据库和表 学习要点 1、建立项目管理器、认识项目管理器; 2、建立数据库和表的基本方法; 3、表结构的基本处理方法; 4、记录的基本处理方法

了解： 取得长期股权投资的入账价值确定方法;长期股权投资后续计量的成本法和权益法的含义及适用条件。 熟悉和掌握： 各种方式取得长期股权投资时的账务处理，成本法和权益法的具体应用，长期股权投资核算方法转换及处置的账务处理。 第一节 长期股权投资的初始计量 第二节 长期股权投资的后续计量 第三节 长期股权投资核算方法的转换及处置

第五章误差及分析数据的处理 第一节概述 1、误差客观存在 2、定量分析数据的归纳和取舍(有效数字) 3、计算误差,评估和表达结果的可靠性和精密度 4、了解原因和规律,减小误差,测量结果→真值

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第一节 概述 • 定义、基本特征、分类、分级 第二节 突发环境污染事件的危害 • 对人群健康的危害 • 对社会安定和经济发展的影响 第三节 突发环境污染事件的应急准备 • 坚持预防为主的原则 • 组建指挥协调系统 • 建立应急预案和预警系统 • 切实做好应急保障 • 加强应急管理科学研究 第四节 突发环境污染事件的应急处理 • 紧急启动预警系统 — 快速执行应急响应— 立即实施应急监测 — 迅速进行事故抢险— 开展紧急医疗救助 — 应急终止及后期处置