第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

1.支承机器中的全部零件并保证正确的工作关系; 2.保证各零件正确的工作关系; 3.承受各零件的作用力

第一节 国际贸易融资概述 第二节 国际贸易短期融资及国际保理 第三节 国际贸易中长期融资——出口信贷的类型与流程 第四节 出口信用保险

教学目的和要求： ➢ 掌握低温对微生物及酶的影响 ➢ 掌握冻结速度与冰晶体关系，贮藏时间、贮藏温度与品质关系 ➢ 了解干耗产生的原因及预防措施 ➢ 了解食品的冷藏和冻藏的技术管理，在此期间发生的变化 主要内容： ❖ 低温处理对微生物及酶活性的影响 ❖ 食品的冷却 ❖ 食品的冻结 ❖ 食品的冷藏和冻藏 第一节 食品的低温处理和保藏概述 第二节 食品的冷却 第三节 食品的冻结 第四节 食品的冷藏和冻藏 第五节 低温食品的回热和解冻

据新华社电十届全国人大常委会第二十次会议前天上午在人民 大会堂举行,义务教育法修订草案首次提请审议。草案对义务教育法 作出部分修改补充,涉及义务教育经费保障、资源配置、学校安全 教育收费等方面的内容 据悉,此次对义务教育法进行修订,目的是确立义务教育的经费 投入机制,重点保障农村义务教育经费的投入 受国务院委托,教育部部长周济对义务教育法修订草案进行了说 明

一、 编制说明与工程概况 二、 施工部署 三、 施工前准备工作 四、 主要施工技术措施 五、 关键部位施工措施 六、 质量管理及保证措施 七、 安全生产管理 八、 文明施工管理 九、 现场协调管理 十、 成品保护措施 十一、冬雨季施工措施 十二、突发事件的应急处理 十三、施工资料管理 十四、回访保修 十五、图表

第一节期间和期日 第二节送达 第三节财产保全 第四节先予执行 第五节对妨害民事诉讼的强制措施 第六节诉讼费用

一、我国环境保护法的范围 二、我国主要的环境法

 第一节 保险统计概述  第二节 财产保险统计  第三节 人寿保险统计  第四节 再保险业务统计

1.组成表皮 2.附属器-毛、指(趾)甲、皮质腺、汗腺 3.功能-保护、防御、感觉、排泄、调节体温、保持体液