西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（安全工程、测控技术与仪器、电气工程及其自动化）教学大纲

1.机械加工后的表面质量 2.机械加工后的表面粗糙度 3.控制训工表面质量的工艺途径

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（电子信息工程、电子信息科学与技术专业）教学大纲

一、原理 二、罐头容器 三、加工工艺 四、罐头的质量标准 五、案例 六、常见问题分析与控制

针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂

在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下，研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器，并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性，并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的

 概述  原理  主要构筑物及工艺

机器人技术的定义、发展和应用 机械执行部分 传感规划部分 智能控制部分 智能机器人专题

西安建筑科技大学：《水污染控制工程 Water Pollution Control Engineering》课程教学资源（PPT电子教案）第二篇 不溶态污染物的分离技术 第四章 混凝澄清法

一、填空题 1、数控机床实现插补运算较为成熟并得到广泛应用的即_______插补和_______插补。 2、数控机床由控制介质、_______和_______、_______等部分组成