一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

一、含间隙机构动力学研究背景 二、间隙模型 三、含间隙机械系统动力学模型 四、含间隙机构运动方程的数值解法 五、含间隙可展机构动力学模拟举例

1. 机电传动系统的运动方程式； 2. 多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 3.了解几种典型生产机械的负载特性； 4.了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性；

2-1轮式行走机构的运动学 2-2轮式行走机构的动力学 2-3轮式车辆的滚动阻力及附着性能 2-4轮式车辆总体动力学 2-5双桥驱动车辆的运动学和动力学

第1节 概述 1.1 生物力学的概念 1.2 生物力学的发展概况 1.3 生物力学的研究内容 1.4 生物力学的研究方法 1.5 生物力学对保健事业的贡献 第2节 软组织的力学性质 2.1 软组织的材料特性 2.2 血管的力学性质 2.3 肌肉的力学性质 第3节骨的力学性质 3.1 骨的基本结构与分类 3.2 骨的基本力学性质 3.3 骨的功能适应性 第4节 血液的流动性质 4.1 流体的黏性 4.2 血液的黏度 4.3 Casson方程 4.4 血液在刚性圆管中的层流流动 4.5 血液流变学的医学应用 第5节 心脏、动脉和静脉中的血液动力学 5.1 心脏力学 5.2 动脉中的血液流动 5.3 静脉中的血液流动

通过本章的学习，应能达到以下学习目标： 1．了解变动成本法的理论前提 2．掌握变动成本法与完全成本法在成本和收益确定上的区别 3．重点掌握用变动成本法计算损益 4．重点掌握差额简算法

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通过对不同类型动画场设计风格的介绍，让学生了解动画场景的丰富性。并通 过对写实风格、装饰风格以及幻想风格的重点介绍与分析，让学生掌握这几种 较为常用的设计受段，为以后动画场景的制作打下坚实的基础

一、什么是动作技能 二、动作技能的形成阶段和特征 三、练习及其在动作技能中的使用 四、技能的相互作用

1、通过复习太极拳基本动提高太极拳的动作意识和协调性务: 2、复习并初步掌握24式太极拳第一段动作,学习24式太极拳第二段动作 3、加强组织纪律性及主动学习的意识课的