1.掌握PID调节规律及实现方法 2.掌握模拟PID控制器的构成和原理 3.掌握模拟PID控制器的构成和原理

2.1专家系统 2.2专家控制 2.3专家PID控制

1.1智能控制的发展过程 1.2智能控制的几个主要分支 1.3智能控制的特点、研究工具及应用

1 控制测量概述 2 导线平面控制测量 3 交会定点测量 4 三、四等水准测量 5 三角高程测量 6 GPS控制测量

针对一类含有时变、范数有界参数不确定广义系统,结合一个二次型性能指标,研究了使闭环系统保持正则、稳定和无脉冲,且闭环性能指标值不超过某个确定界的保性能控制律的设计问题,通过矩阵不等式给出了保性能控制律存在的一个充分条件,进而用线性矩阵不等式给出了保性能控制器的一个参数化表示

提出界定轧机板形控制性能的辊缝调节特性空间（CQ-CH-q）及评价的主要参数：辊缝基本凸度及可调度、辊缝刚度、弯辊调控幅度、辊缝曲线四次分量可调度和辊间接触压力峰值.分析了板形控制的“柔性辊缝策略”与“刚性辊缝策略”.提出采用“交接触长度（VCL）支持辊”以改善连轧机组的板形控制性能，并在生产中应用

6.1常用电器元件 6.2继电器接触器控制的基本线路 6.3继电器接触器控制电路的分析与设计

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柴油机电控技术是在解决能源危机和排放污染两大难题的背景下,在飞速发展的电子控 制技术平台上发展起来的。 柴油机电控技术发展的三个阶段:位置控制、时间控制、时间压力控制(压力控制) 第一代柴油机电控燃油喷射系统(常规压力电控喷油系统) 特点:结构不需改动,生产继承性好,便于对现有柴油机进行升级换代

保证数据一致性是对数据库的最基本的要求。数据库 的重要特征是它能为多个用户提供数据共享。因此 DBMS必须提供并发控制机制来保证数据库的一致性。 数据库的并发控制以事务为单位通常使用封锁技 术实现并发控制。 本章介绍两类最常用的封锁和三级封锁协议。不同 的封锁和不同级别的封锁协议所提供的系统一致性保证 是不同的,提供数据共享度也是不同的