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可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点
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第一讲 矩阵的秩;初等矩阵 第二讲 矩阵的秩的求法和矩阵的标准形 第三讲 线性方程组的相容性定理
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1留数的图解确定法(复共轭极点)(vdv1.8,1.9) (a)在这里应用对于实数极点的图解确定法(第7讲),但是留数 是共轭复数对
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我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法
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一、消费经济与消费经济学的独立性 二、消费经济学的研究对象 三、经济学对消费问题认识和研究的历史演变 四、学习和研究消费经济学的意义和方法 五、本课程讲授的技术路线
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1引言上一讲中已讨论过高的开环增益可以降低系统对参数变化和扰动输入的灵敏度。今天,我们将会了解到在反馈系统当中它们可以减小稳态误差。 2稳态误差考虑单位反馈系统:
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本讲主要介绍著名基督教学者奥古斯丁和阿奎 那的法哲学思想。目的是了解西方法哲学如何 从古希腊罗马时代向近代过渡的过程,了解法 哲学思想在中世纪的发展和演变和对近代的影响
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本讲的主要内容是对商品化会计软件做一个 简单介绍,并介绍商品化会计软件的分类和特点 ,最后陈述商品化会计软件的发展趋势,通过对 本讲的学习,同学们应该对商品化会计软件有一 个深刻的认识
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地球化学是研究地球及子系统(含部分 宇宙体)的化学组成、化学机制(作用) 和化学演化的科学 从研究对象来看:地球及其子系统(地壳、地幔、及其自然 作用体系,如岩浆作用、沉积作用、变质作用、成矿作用、 表生作用、生态环境等),目前正在向宇宙天体拓展 从研究的形式来看:主要是元素(同位素)在自然界的化学运 动形式 从研究时间来看:包涵了整个地球、地壳演化和全部作用时 间;对单个元素(同位素)来讲,是研究它们的发生、不断发 展及螺旋式演化的全部历史
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1、《兽医药理学》作为动物医学的一门主要专业基础课,是阐明药物与动物机体相互 作用规律的科学。兽医药理学是一门以课堂讲解与实验技术相结合的专业基础课,具有融兽 医科学中的各基础学科为一体、理论性和实践性很强的特点。 2、兽医药理学是以动物解剖学,组织胚胎学、动物生理学、生物化学、有机化学和兽 医微生物学等学科为基础,同时为临床兽医学预防兽医学多门课程奠定基础。 3、本课程的基本要求: 兽医药理学主要讲授兽医药理学的概况、基础理论知识及作用于各器官系统的药物(影 响组织代谢药物、抗微生物药物、神经系统药物和消化系统药物等)的药理作用、药物的构 效关系、作用原理、应用、应用注意、不良反应等。为学习其它专业基础课和专业课奠定必 要的理论基础,培养学生分析问题和解决问题的能力,同时使学生获得基本实验技能的训练
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