「微控电机在本质上和我们以前所讲的普通 电机并没有区别,只是他们的侧重点不同而 已:普通旋转电机主要是进行能量变换,要 求有较高的力能指标;而控制电机主要是 对控制信号进行传递和变换,要求有较高 的控制性能,如要求反应快、精度高、运 行可靠等等。控制电机因其各种特殊的控 制性能而常在自动控制系统中作为执行元 件、检测元件和解算元件

第三章狭义相对论 1.理解爱因斯坦两个基本假设,会运用体现两 个基本假设的洛伦兹变换解问题,并由它 导出爱因斯坦速度变换 2.掌握质-能关系及核能释放的道理;了解质· 速关系,能量一动量关系。 3.了解经典力学时空观和相对论时空观的差别 运动物体在运动方向的尺度缩短时间膨胀

第六章狭义相对论基础 1.力学相对性原理和伽里略变换 一力学相对性原理 原理:牛顿力学规律在一切惯性系中形式相同,或一切惯性系对力学规律平权

第1章直流电路 1.1电路和电路主要物理量 1.2电路的基本定律 1.3电路的几种状态和电气设备额定值 1.4电压源、电流源、及其等效变换 1.5电路中电位的分析 1.6线性网络的分析方法 1.7非线性电阻电路

6.1 数字信号处理基础 6.2 数字信号的基本变换 6.3 随机信号处理的基本概念与方法 6.3 自适应滤波 6.4 信号平均与信号压缩技术

线性网络的一般分析方法 电阻电路分析方法: 一、等效变换—求局部响应 二、一般分析方法—系统化求响应 三、网络定理

1、非线性方程的某些初等解法 基本思路:选择适当变换化非线性)线性(这里涉及到一些技巧和经验性问题)

2.4.1 方块图元素 2.4.2 几个基本概念及术语 2.4.3 方块图的绘制 2.4.4 方块图的简化——等效变换 2.4.5 信号流图和梅逊公式（S·J·Mason）

1.(02-1-03)已知实二次型f(x,x2,x3)=a(x2+x2)+4xx2+4xix3+4x2x3经正 交变换x=Py可化成标准形=6y2,则a=

B.1 摄象机模型 B.1.1 针孔模型和透视投影 B.1.2 摄象机外参数 B.1.3 摄象机内参数和归一化摄象机 B.1.4 透视矩阵的一般形式 B.2 透视投影的各种线性近似 B.2.1 正投影（orthographic projection） B.2.2 弱透视（weak perspective） B.2.3 平行透视（paraperspective projection） B.2.4 仿射摄象机 B.3 透视投影下的外极线几何 B.3.1 外极线几何中的概念 B.3.2 归一化坐标系中的外极线方程 B.3.3 像素坐标系中的外极线方程 B.3.4 投影矩阵下的外极线方程 B.3.5 基础矩阵和外极几何变换