《小学数学课程与教学论》课程教学资源（趣味游戏）抢数字游戏活动设计

《数学教学论》课程教学资源（微格教学）《有理数》教学设计与说明

5.1 计算圆柱体积 5.2 数字金字塔 5.3 复数运算

第一节概述 一、概述 二、银行利率与贷款买房

§10.6各种数字调制的比较 ●§10.7带通传输系统的复函数表示和计算

变压器参数测定 一、空载实验 目的:通过测量空载电流和一、二次电压及空载 功率来计算变压器的变比、空载电流百分数、铁损和 励磁阻抗

针对电机驱动系统进行了基于有限时间控制器的结构/控制一体化设计.针对电机驱动系统跟踪控制问题，采用有限时间收敛方法设计了跟踪控制器.考虑系统状态信息不可测的情况，设计了有限时间滤波控制器，在估计系统速度信息的同时实现了有限时间跟踪控制.为进一步提升系统控制性能，考虑结构与控制之间存在的耦合问题，对电机驱动系统进行结构/控制一体化设计.首先针对电机驱动系统设计了同时考虑结构优化和控制器优化的一体化性能指标.所设计一体化性能指标能够在满足控制性能要求的同时，得到所能驱动的最大负载.同时优化系统的结构参数与控制器参数能够使控制系统达到全局最优，从而取得良好的控制效果.随后，采用嵌套优化策略对电机驱动系统的一体化设计问题进行简化，采用自适应步长的布谷鸟搜索算法对控制器参数优化问题进行求解，得到了一体化最优解.通过数值仿真验证了所提方法的有效性

单位圆的面积等于π ，计算第一象限内的单位圆的面积, 方法为:把它分成n个窄的曲边梯形 ,计算S大,S小,其中n可以为1000, 10000

1.用定义计算下列定积分: (1)(ax+b)dx; (2)G' axdx (a>0)

1.计算下列积分: (1)x-x2dx; (2)dx