铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究

《人工智能导论》为计算机科学技术专业和软件工程专业的一门选修课，其目的是使学生初步了解人工智能的基本原理，初步学习和掌握人工智能的基本技术，以便拓宽知识面，并为进一步学习和应用奠定基础。本课程的具体要求为： 1. 了解人工智能的基本概念、分支领域及其发展概况； 2. 理解知识表示及其推理的基本原理，掌握其基本技术； 3. 理解基于搜索的问题求解基本原理，掌握其基本技术； 4. 理解机器学习、知识发现的基本原理；初步掌握其基本方法； 5. 学会一种人工智能程序语言，掌握简单的智能程序设计方法； 6. 能综合运用所学知识，设计实现一个小型专家系统。 教学重点、难点： 1. 搜索与问题求解； 2. 知识表示及其推理； 3. 机器学习与知识发现； 4. 专家系统原理与设计

我们在第一章就已经知道，推论统计有两个基本内容：①假设检验；②参数估计。有了概率和概率分布的知识，接下来我们要逐步掌握统计检验的一般步骤。既然按照数学规则得到的概率都不能用经验方法准确求得，于是，理论概率和经验得到的频率之间肯定存在某种差别，这就引出了实践检验理论的问题。随机变量的取值状态不同，其概率分布的形式也就不同。本章我们不仅要引出二项分布和正态分布这两个著名的概率分布，并且要将它们与抽样调查联系起来，以领会统计检验，并逐步拓宽其应用面。 第一节 二项分布 第二节 统计检验的基本步骤 第三节 正态分布 第四节 中心极限定理 第五节 总体均值和成数的单样本检验

本书作者,英国皇家学会会员、中国科学院外籍院士Robert W.Cahn教授为我国材料研究团体和大学教育工作者所熟知。本书近乎完美地实现了作者所设定的双重目标:一是从渐变演化的视角界定材料科学的学科内涵;二是对这一学科主题的现状作概括性评述。该书范围涉及所有主要材料类别和几代材料科学家所关注的主要问题,论述全面、系统。作者成功地避开了这类书籍通常难免的最大缺点:叙述的重心无可奈何地偏倾于作者最熟悉的主题。这得益于作者百科全书般的广博知识和他的公平态度:不折不扣地给予与各种主题材料地位相称的篇幅。 该书作者的写作风格简洁明快,清新活泼,令很多人倾慕。这种迷人的写作风格对提高该书的可读性起到很大作用,使该书不仅适合于材料科学工作者,也使其他读者产生阅读兴趣,这对材料科学和材料研究的进一步突破、创新与发展,乃至人才的培养极为重要。作者还在材料科学学科深化的宏大构架上天衣无缝地编织了很多杰出材料的史传及贡献,使得本书内容充实生动,读者在阅读过程中不仅会获得知识,同时享受极大的乐趣,并得到启迪。 这本涵盖极广的材料科学史书共征引了发表于200多年间的700多篇重要科学文献。这本书应该成为材料科学工作者的必读物,也值得甚至应该被关心和欲掌握人类知识增长的人研读。不仅因为它涉及宽广的领域,而且因为它以史为据,洞见材料科学发展的规律,无论新老材科研究者均能从阅读中获益,从而得到急需的启发和创新的能力

生命科学是21世纪的带头学科,在现代生命科学最前沿的研 究领域中,以研究人类基因组结构和功能为主的“蛋白质组计划 已经成为分子生物学的重要课题,并带动了整个生命科学的发展 随着科学不断发展,研究手段日新月异,我们从实践中体会到,在 蛋白质研究的日常工作中,一本关于蛋白质研究方法的工具书会 发挥很大的作用。1990年前后出版的《分子克隆实验指南)使核 酸操作技术实现了标准化,推动了“基因组计划”的发展和实现。 由于蛋白质结构和性质的复杂与多样性,难以归纳出般性的分 析操作规程

我之所以在1990年代初写作《公法与政治理论》书,主要是 出于对当时英国公法学术的不满、当时政府的角色正发生着显 著的变化,而越来越多的人开始关注这些变化对我们的非正式宪 法安排的影响,但是,我们的公法学家却似乎未能对关这些问 题的反性公共讨论作出多少贡献。之所以会出现这种局面以及 由此导致的混,主要是由公法学者们普遍能认识到公法 并不是个其备身独特法律研究方法的自治和客观的领域,相 反,我们最好是把它看做种当特殊的政治话语形态:本书通 过尽力揭示政治和法律文献中所隐含的共同思维模式而探讨和发 展了这一理念

一、背景 1、物流是现代经济中重要组成部分 （中国物资流通协会物流委员会主任、中国物流网首席主持人王之泰教授） 物流是若干领域经济活动系统的、集成的、一体的现代概念。 它的基本含义可以理解为“按用户（商品的购买者、需求方、 下一道工序、货主等）要求，将物的实体（商品、货物、原 材料、零配件、半成品等等……）从供给地向需要地转移的 过程。这个过程涉及到运输、储存、保管、搬运、装卸、货 物处置、货物检选、包装、流通加工、信息处理等许多相关 活动。物流就是这些本来各自独立但又有某种联系的相关活 动所形成的集成的、一体化的系统。这种集成的、一体化的 发展是现代经济领域的趋势之一，所以物流是上述这些相关 活动向现代化发展的产物

风水与生态建筑学 生态建筑学是研究人类建筑环境与自然界生物共生关系的生态学，是探索地球上 生命活动能够均衡持续发展的生态学延伸于建筑学领域的一个分支。生态建筑学 一方面把人类聚居场所视为整个大自然生态系统的一部分，因而要求建筑物应当 符合大自然生态系统平衡共生的规律；一方面把自然生态视为一个具体建筑结构 和对人类产生影响力的有机系统，因而要求人类在建筑规划选址时，应考虑其自 然生态环境的结构功能和对人类的各种影响，从而合理利用、调整改造和顺应其 建筑生态环境

过去的30年里，人们对女性心理学越来越感兴趣，这表现在大量研究的迅速扩展，以及大学里关于女性或性别心理学的课程增多等方面。本书利用这些丰富的文献，展现了与女孩和女性相关的范围广泛的经历和问题。阅读这本教材不需要任何心理学的背景，因而可以用它作女性心理学入门课程单独的或主要的教科书，还可以与其他书一起，作为性别心理学或各学科间女性研究课程的主要教科书。此外，它还介绍了目前及经典的研究和理论，这使得它和其他辅助材料一起，也适用于关注女性或性别心理学的更高级的课程。本书主要以年龄顺序的框架进行组织，每个生命阶段覆盖的主题在多数女性心理学教材和课程中都有所涉及。对孩童期之后的每个阶段（如青春期的女性，青年时期的女性，中年时期的女性和晚年时期的女性)，我们集中于三个主要领域的讨论：身体发展和健康、教育或就业以及人际关系。此外，我们有一章专门讨论婴儿和儿童期的性别问题，并且前三章涉及的主题不是特定于某个年龄阶段的，这些主题包括历史问题、研究偏差、性别的文化表征和性别形成

在 长期的生产和生活实践中,人们需要凭借手 腿、躯下在江河湖海中有机的运动,使之在水中能够活动 自由,逐渐形成游泳这一独特的技能。随着社会历史的进 步,物质文明程度的提高,文化、教育、体育的发展,游泳 也从单纯的生产、军事需要演化成一项广为群众接受,具 有鲜明特征的体育运动项目。今天它所具有的竞技性大 众性和科学性,已成为当代游泳运动的重要标志 阳光、空气和水是人们生活的三大要素。生活中离不 开水,但在与水打交道的过程中,往往也会对人的生存造 成威胁,因此会不会游泳成了保证生存的重要手段之 世界上不少国家将游泳列为青少年学生必修的运动 项目,要求从小掌握游泳本领