第一节 性成熟 第二节 性行为 第三节 精子的发生和形态结构 第四节 精液的组成和理化性质 第五节 精子的生理特性

2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

第一节 概述 第二节 脑部生殖激素 第三节 促性腺激素 第四节 性腺激素 第六节 胎盘激素 第七节 前列腺素 第六节 生殖激素测定

第一节 维生素的概念与分类 第二节 脂溶性维生素 • 维生素A • 维生素D • 维生素E • 维生素K 第三节 水溶性维生素 • 维生素B1 维生素B2 • 泛酸 烟酸 • 维生素B6 生物素 • 叶酸 维生素B12 • 胆碱 维生素C

第三节 原料乳的质量标准及验收 • 第一节 乳的离心 第二节 乳的热处理 第三节 乳的均质

第四节 乳的真空浓缩 第五节 乳的干燥过程 第六节 膜处理在乳制品加工中的应用 第七节 加工设备的清洗消毒

第一节 乳中微生物的来源和生长 第二节 原料乳的质量保障 第三节 原料乳的质量标准及验收

• 第一节 乳用家畜种类及品种 第二节 乳的生成机制及影响产乳性能的因素 • 第一节 乳的化学成分

对铸态合金进行了均匀化处理、挤压、固溶处理和时效处理,通过分析合金的化学成分,观察合金在不同状态的显微组织及析出相透射电镜(TEM)形貌,测试合金在热处理后的硬度和拉伸性能,研究了向7056铝合金中加入质量分数0郾2%的Sc对合金组织和性能的影响