本章建立了汽车转向机构及汽车行驶模型，并模拟了汽车转向机构的工作过程及汽车在给定驱动和转向关系时的行驶过程。通过给汽车方向盘加上分段的转向函数，经过梯形机构转化为前轮的转动，可用于汽车转向模拟和转向梯形机构转向性能的研究。通过本仿真模型，可以设置不同的转向函数，观察汽车的运行路径，以便避开障碍物，还可以进一步建立不同的路面模型，观察车身的碰撞振动情况等

随着云计算、大数据、移动互联网、物联网等以数据为中心的技术和应用迅速发展，行业与公众数据不断汇集。对数据的管理与利用是当前最热的研究课题之一。 数据库是信息系统的核心和基础 现代信息系统渗透到人类社会的各个领域并逐步网络化、智能化，如何进行有效的数据组织、存储和访问，是本课程探讨的核心问题。数据库基本概念、数据库新技术、相关学术资源

重点搞清楚在中国革命和建设不同时期，马克思主义中国化的理论形态，掌握马克思主义中国化的理论精髓，理解社会主义制度在中国建立的客观必然性，从而认识什么是社会主义，怎样建设社会主义这个根本问题，认识社会主义的本质和社会主义建设的规律，认识我国现在处在并将长期处于社会主义初级阶段的基本国情，增强高举邓小平理论和“三个代表”重要思想伟大旗帜，执行党的基本路线和基本纲领的自觉性

当软弱土地基的承载力和变形满足不了建筑物的要求，而软弱土层的厚度又不很大时 将基础底面以下处理范围内的软弱土层的部分或全部挖去，然后分层换填强度较大的砂（碎 石、素土、灰土、高炉干渣、粉煤灰）或其它性能稳定、无侵蚀性等材料，并压（夯、振） 实至要求的密实度为止，这种地基处理的方法称为换填法.它还包括低洼地域筑高（平整场 地）或堆填筑高（道路路基）

+ 因素指自变量+ 随机化:用随机化方法分配被试到各个实验处理中+ 是在实验之中操纵一个自变量，并采用随机化原则把被试分配到自变量的不同水平上的一种实验设计

一、填空题（15分） 1、对于理想电压源而言，不允许 路，但允许 路。 2、两种实际电源模型等效变换是指对外部等效，对内部并 无等效可言。当端子开路时，两电路对外部均不发出功率， 但此时电压源发出的功率为 ，电流源发出的功率 为 ；当端子短路时，电压源发出的功率为 ， 电流源发出的功率为 。（用US、IS、R表示）

1、了解自发过程的共同特征，明确热力学第二定律的意义。 2、明确从卡诺热机得出克劳修斯原理和熵函数的逻辑性，从而理解克劳修斯不等式的重要性与熵函数的概念。 3、熟记并理解 S、A、G 的定义与各热力学函数间的关系。 4、明确利用热力学函数在特定条件下作为过程方向和限度的判据，熟练 Δ S 和 Δ G 的计算与应用。 5、了解熵的统计意义和热力学第三定律、规定熵的意义、计算及应用。 6、初步了解不可逆过程热力学关于熵流和熵产生等基本内容

What is the thread? Java语言的一个重要特性是支持多线程的程 序设计，多线程是实现并发的一种有效手段。 线程是一个能独立执行自身指令的控制流 一个程序中可以同时运行多个相对独立的线 程，这样的程序称为多线程程序。 操作系统将CPU的执行划分为非常小的时间 片，根据一定的规则在不同的线程之间切换， 使每个线程都得到执行的机会

一、单项选择题 １．企业实存资金比原注册资金数额增减超过( )时，应申请变更登记。 Ａ．10％ Ｂ．20％ Ｃ．30％ Ｄ．50％ ２．公司股份全部由发起人认购，不向社会募集股份的设立形式称为( ) Ａ．发起式 Ｂ．募集式 Ｃ．筹集式 Ｄ．合并式

一、单项选择题（下列每小题备选答案中，只有一个符合题意的正确答案，请将选定的答案的标号填入每题后面的括号内。本类题共 15 分，每小题 1 分。多选、错选、不选均不得分） 1． 按照我国会计制度的规定，企业自行研究开发并依法申请取得的无形资产，应当（ ）