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哈尔滨工程大学：【学术论文 - 人工智能基础】水下机器人自适应卡尔曼滤波技术研究

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首先来讲解热力学。热力学是研究热和机械功互相转化问题而产生和发展的一门 科学,主要基础是热力学第一、第二定律,是人类长期实践经验的总结,有牢固的实 验基础。化学热力学的主要内容是利用热力学第一定律来计算相变和化学反应热效应 等能量转化问题,利用热力学第二定律解决反应及相变过程的方向和限度问题,这些 问题在科学研究和实际生产中都是十分重要的,热力学第三定律主要解决物质的绝对 熵问题,对化学平衡的计算有很大意义

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高等教育出版社：《物理学教程》教材电子教案（PPT课件，马文蔚第四版）第六章 热力学基础 6-1 气体的物态参量、平衡态、理想气体物态方程