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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
深圳大学:《机械设计基础》课程教学资源(PPT电子课件)第3章 凸轮机构
文档格式:PPT 文档大小:1.65MB 文档页数:34
§3-1 凸轮机构的应用和类型 §3-2 从动件的常用运动规律 §3-3 凸轮机构的压力角 §3-4 图解法设计凸轮的轮廓 §3-5 解析法设计凸轮的轮廓
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
电子科技大学:《数字信号处理》课程教学资源(试题及实验指导)实验5
文档格式:DOC 文档大小:75.5KB 文档页数:2
实验5基于 MATLAB的数字滤波器设计 实验目的:加深对数字滤波器的常用指标和设计过程的理解。 实验原理:低通滤波器的常用指标: 1-p≤g(es1+op, for≤p G() 1+0 1-p G(e)o, foros≤o≤n -s -op p @s 通带边缘频率:,阻带边缘频
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的根轨迹分析方法 §5 控制系统根轨迹设计方法
文档格式:PPT 文档大小:343.5KB 文档页数:21
一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv
重庆大学:《电子商务概论》教材电子教案(PPT课件讲稿,2003版)第12章 电子商务网站建设
文档格式:PPT 文档大小:1.7MB 文档页数:44
12.1电子商务网站及其特点 12.2电子商务网站规划设计 12.3电子商务网站的内容设计 12.4网上商店建设指南
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第5章 控制系统的校正
文档格式:PPS 文档大小:1.15MB 文档页数:74
6-1 系统校正设计基础 6-2 串联校正 6-3 串联校正的理论设计方法 6-4 反馈校正 6-5 复合校正
《化工自动化及仪表》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 复杂控制系统
文档格式:PPT 文档大小:680KB 文档页数:35
串级控制系统(系统的基本概念、 特点、系统的设计、系 统的应用场合及应用中的问题) 比值控制系统(系统的基本概念、常用的比值控制方案及 系统的设计) 前馈控制系统(前馈控制系统的基本概念、系统的几种结构形式及 系统的应用场合)
浙江大学:《计算机控制装置》课程教学资源(PPT讲稿)计算机控制系统的抗干扰设计
文档格式:PPT 文档大小:2.4MB 文档页数:62
1.干扰的耦合方式 2.几种典型的干扰噪声 3.干扰的抑制方法 3.1 屏蔽 3.2 接地 3.3 布线 3.4 静电防护 4.电源系统的防雷设计简介
《化工自动化及仪表》课程教学资源(教案讲义)第六章 复杂控制系统
文档格式:DOC 文档大小:170.5KB 文档页数:6
一、掌握串级控制系统的基本概念、特点 二、了解串级控制系统的设计方法、应用场合 三、掌握比值控制系统的基本概念、特点和设计 四、掌握前馈控制的基本概念,几种结构形式、应用场合
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