一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器

一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PD控制器模糊益调节 四、利 MATLAB用设计模糊控制器 五、模糊系统的稳定性分析

一、问题的提出 二、积分调节器和积分控制规律 三、比例积分控制规律 四、无静差直流调速系统及其稳态参数计算 五、系统设计举例与参数计算（二） 1-7.电压反馈电流补偿控制的直流调速系统

第一题 例如汽车导航系统,输入为期望速度,输出是实际的速度。控制器是导航控制计算机, 它将实际速度和需要的速度相比较,并相应设置油门的大小。汽车为受控对象,转速计充当 传感器,扰动的来源是变速箱的换档,电源电压的波动为噪声源。(当然,实际的导航系统 更复杂且包含更多的传感器,但是基本概念是相同的)

绪论 一、选择题 1.下列第(1)项的零件为标准件。 (1)减速器中的滚动轴承(2)电动机轴(3)发动机气门弹簧(4)曲轴轴瓦 2.下列第(2)项的设备是机构,而不是机器。 (1)龙门床(2)机械手表(3)拖拉机(4)压缩机 3.下列四种叙述中(4)是正确的。 (1)变应力只能由变载荷产生(2)静载荷不能产生变应力 (3)变应力是由静载荷产生(4)变应力是由变载荷产生,也可能由静载荷产生

4.1模糊控制的基本原理 4.2模糊控制系统分类 4.3模糊控制器的设计 4.4模糊控制器设计实例-洗衣机模糊控制 4.5 模糊自适应整定PID控制

1、选择控制器的结构,保证系统的稳定性和所需的稳态精度。 2、选择控制器参数以满足动态性能指标。 3、在设计时通常将系统的开环传递函数设计为一个典型函数

1.试说明PMM控制的基本原理。 2.设图1中半周期的脉冲数为5,脉冲幅值为相应正弦波幅值的2倍,试按面积等效原理来计算各脉冲的宽度

9.1 标注风格设置 9.2 尺寸标注 9.3 坐标标注 9.4 倒角与引线 9.5 特殊符号标注 9.6 文本风格与标注风格编辑 9.7 标注修改 9.8 尺寸驱动

第三节冷却设备负荷和机械负荷的计算 复习 冷间计算热流量组成: 1、围护结构热流量Q1 2、货物放热量Q2 3、通风换气耗冷量Q3 4、电机运转热当量Q4 5、操作管理耗冷量Q5