针对扑翼飞行器的定高飞行，设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统：通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像，基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点，获得标识点在图像上的像素坐标；基于卡尔曼滤波器（KF）建立标识点像素坐标的运动状态估计器，降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题；分别建立常规PID和单神经元PID控制系统，通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速，实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行。对比实验结果表明，本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处。针对阶跃响应信号，单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些，但是控制精度明显优于常规PID控制器，最大相对误差为3%

1. 检测限——实验条件下，样品中被测物能被检出的最低量（信噪比S/N=21或31） 2. 定量限——实验条件下，样品中被测物能被定量测定的最低量（信噪比S/N =101） 3. 线性——在设定的范围内，测试响应值与试样中被测物浓度呈比例关系的程度 4. 范围——分析方法能达到一定精密度、准确度和线性要求时的高低限浓度或量的区间 5. 耐用性——测定条件有的小变动时，测定结果不受影响的承受程度 6. 药品质量管理相关内容——GMP,GSP, GLP,GCP,SOP, AQC, ICH

数字集成电路是用来专门处理数字信号的，各种逻辑门、触发器、存储器等 电路都是数字集成电路。通常，数字信号是二进制信号。数字电路的工作特点是: 电路输出的二进制信号与输入二进制信号有一定的逻辑关系，这个逻辑关系就称 为电路的逻辑函数。 在正常的电压工作范围内，数字信号电压的幅度是被量化了的：某一电压范 围代表二进制状态中的一个状态，另一电压范围则代表了另一个状态。这两个范 围之间是不确定范围，不确定范围应尽可能小，这就使电路完全工作在非线性状 态，如图 3-1 所示

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

第一章 绪论 第一节 教育电声系统与电声教育媒体 第二节 教育电声系统的形成与发展 第三节 教育电声系统的研究对象与学习方法 第二章 声波的基本性质 第一节 声场与声波 第二节 声场中的能量 第三节 声波的传播 第三章 人耳听觉特性 第一节 人类听感的基本特征 第二节立体声的听觉机理 第三节 听觉特性对电声技术的要求 第四章 室内声场与音质 第一节 室内声场 第二节 室内音质评价 第三节室内音质的改善 第四节 吸音与隔声材料的结构与机理 第五章 电声器件 第六章 音频录放技术 第一节 磁带录、放音音原理 第二节 音频信号的均衡与降噪 第三节 磁带录音机的转换部件与整机性能 第四节 激光唱机 第五节 数字录音机 第三章 磁带录音机的转换部件 磁头的结构于性能 磁带的构造于性能 驱动机构 录音机的整体指标 第七章 音频信号处理技术 第八章 电声系统 第一节 有线广播系统 第二节 无线广播系统 第三节 音频节目制作系统 第四节语言学习系统 第九章 电声教材编制 第一节 电声教材及制作过程 第二节 有声语言文字稿的编写 第三节 声音素材的采录 第四节 节目编辑

气象站是进行气象观测的基本机构,也是气象部门对外提供气象信息的基层机构。气 象站按不同的标准可分为各种种类。按性质分,有气候站、天气站、农业气象站、航危 站、日射站、天气雷达站、海洋气象站、专业(温场、盐场、林场和水库等)气象站、流 动气象站(如为跨越长距离的重大活动或体育赛事所设立)等有人气象站,以及无人自动 气象站等。按站所的地形特点可以分为高山气象站、海岛气象站、山地气候站等。而按照 气象观测资料的处理和交流特征,由气象专门机构主管的气象站又划分成一般气象观测 站、基本气象观测站、基准气象观测站、辐射观测站、高空探测站高空探测交换站、酸 雨观测站和天气雷达布点站等

脉冲与数字电路实验是一门实践性很强的课程。通过实验培养学生掌握脉 冲与数字电路实验的技能,掌握集成电路的使用规则和实验电路的布线方法。 要求学生在实验原理指导下,熟悉和掌握常用中、大规模集成电路的功能和在 实际中应用的方法,具备基本电路的设计能力。培养学生检查与排除电路故 障、分析和处理实验结果、分析误差和撰写实验报告的能力;培养学生具备正 确使用双踪示波器、脉冲信号发生器、数字频率计等常用电子仪器的能力;培 养学生工程设计和组织实验的能力,使学生初步掌握小型数字系统的设计,包 括选择设计方案、进行电路的设计、安装、调试等环节

空间数据的表现功能贯穿于GIS空间数据处理的始终,功能的许多方面, 包括符号、专题信息表达、图幅配置、制图综合等,都来源于地图制图,这也表明 了地理信息系统和制图学的渊源关系。从某种角度上来讲,地理信息系统可以称为 “动态的地图”,它提供了比普通地图更为丰富和灵活的空间数据表现方式,如动 态信息表达、虚拟现实等等。但是,从另外的角度来看,制图学又是一门艺术,单 纯依靠计算机系统是难以制作完美的地图的它需要人工的交互干预,如制图综 合,目前还没有任何GIS软件能够很好地解决这些问题

预测编码是根据信号的一些已知情况,预测信号可 能发生的情况。预测难免有误差,如果我们不直接对信 号编码,而是对预测的误差编码,若预测比较准确,误 差较小,那么预测编码就可以达到压缩数码的目的。 在文件传真时,文件为白纸黑字,如果前一个样点是白, 接着一个样点多半为白;如果前一个样点为黑后继的一 个样点也多半为黑。从条件概率来说,P(白/白)>P(白/黑 )或P(黑/黑)>P(白/黑)。因此若白样点已发生预测 白的可能性大。相反,若黑样点已产生预测黑的可能性 大。这样的预测,在大部分的情况下是对的而只要将部分 不对的进行编码就行了

黄茶在古时候有两种:一是茶树品种的关系,芽叶发 黄;二是制作中闷黄。 现在称之为黄茶的主要根据有两点:首先是在它的制 作过程中有闷黄作业,虽然这个工序的名称不一定称为闷 黄或\渥闷”、“堆闷”,但有闷黄作用。其次是品质特征, 黄叶黄汤”,叶底黄,干看显黄亮,香气清悦,味厚爽口。 凡具备上述两点,才称得上黄茶。这也是与绿茶的主要区别 。有时绿茶制作技术掌握不当,出现红梗红叶,汤色也显黄 ,这种枯焦黄叶和产品的香味与黄茶不同,只能作为劣质绿 茶处理,不能作黄茶