本章围绕机械系统运动方案的设计过程展开说明，主要内容包括机械工作原理的拟定、执行构件的协调设计和原动机的选择、机构的选型与组合、机械运动方案的拟定、机械运动方案的评价

§ 5.1 基本概念 §5. 2 退化核的方程的解法 §5. 3 具有位移核的方程的求解 §5. 4 迭代解法 §5. 5 弗雷德霍姆解法

案例概述: 某公司计划沿青林湖岸建造一批公寓。根据资金和设计等方面的 因素,该公司提出建造60,120,180套房等三个建筑方案。这些公 寓的销售收入与该地区的经济发展状况有关。基于建筑价格和销售额 的估计,计算出三个方案在不同状态下的利润如表8.9所示

12-1.智能小车障碍物方位检测原理 12-2.智能小车障碍物方位检测硬件实现 12-3.智能小车障碍物方位检测软件实现 12-4.课后思考和实验准备

2.1 常用维修工具与设备 2.2 常用维修软件 2.3 维修的基本原则【重点】 2.4 维修的基本方法 2.5 维修的规范化操作 2.6 常见故障处理方法【重点】 2.7 维修方法案例分析

13.1 概述 13.2 电路交换方式 13.3 报文交换方式 13.4 分组交换方式 13.5 帧中继 13.6 ATM 13.7 几种交换方式的比较

第一节 定量分析样品的前处理 第二节 定量分析方法的特点 第三节 药品分析方法的验证 第四节 生物样品分析方法的基本要求

1．了解有关领导概念，掌握领导方式理论； 2．掌握权力形成机制与运用要领； 3．掌握指挥的形式与要领； 4．掌握激励的理论与方法； 5．掌握沟通的方法与艺术。 第一节 领导理论与领导方式 第二节 权力与指挥 实践训练 案例分析 第三节 激励理论 第四节 激励实施系统 第五节 沟通 实践训练

1.基本概念：接口分类，总线定义、分类，中断定义、应用，DMA定义、应用。（请求、判优、响应、处理） 2.中断接口的组成、设计及中断全过程。 3.磁盘调用过程（DMA方式的三个阶段）。 5.6 DMA方式接口 5.5 中断方式与接口 5.4 直接程序传送方式接口 5.3 系统总线 5.1 概述 5.3 接口

一、直线的一般式方程 二、直线的对称式方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 五、平面束 六、综合举例