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河海大学:《控制测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 水平控制网的技术设计(2.7)工程控制网技术设计书的编制
文档格式:PPT 文档大小:53KB 文档页数:1
2.7.1技术设计的内容和步骤 一、收集和分析资料 二、网的图上设计 三、编写技术说明书
基于稳定性原理的参数调节器在气动机械手中的应用
文档格式:PDF 文档大小:461.27KB 文档页数:4
研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性
河海大学:《控制测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 GPS卫星定位技术基础(6.6)工程GPS测量技术概述
文档格式:PPT 文档大小:63KB 文档页数:2
6.6.1技术设计要点 一、选点基本要求 二、布网方案基本要求 三、观测基本要求
一类三维耦合混沌系统的动力学分析与数值模拟
文档格式:PDF 文档大小:593.72KB 文档页数:5
通过对一个三维不稳定线性系统添加非连续状态反馈控制项,即一个分段线性控制开关,从而构造出一种新的几何对象,实现了三线性系统耦合混沌控制.对一类三维耦合混沌系统的动力学性质进行了理论分析,给出了与此类系统动力学性质相关的三个定理.数值模拟及计算全部Lyapunov指数验证了该三维耦合系统确实存在混沌
兰州交通大学:《土木工程测量学》课程教案讲义(下册)第11讲 桥梁施工测量
文档格式:DOC 文档大小:137.5KB 文档页数:4
教学目标:了解桥梁施工测量的任务和基本内容,掌握桥轴线长度精度估算的 基本公式和方法,了解桥梁控制网的主要形式
《环境工程微生物》课程PPT教学课件:第六章(6-2)污化系统
文档格式:PPT 文档大小:3.76MB 文档页数:13
1.水源地藻类控制有哪些方法? 2.如何进行细菌分纯? 3.如何进行无菌操作?
《工程材料》课程教学资源(PPT课件讲稿)各章复习要点
文档格式:PPT 文档大小:186KB 文档页数:9
各章复习要点 第1章材料的结构与性能 第2章金属材料组织和性能的控制 第3章金属材料 第5章材料的选用
具有未知扇区非线性输入混沌系统的自适应滑模投影同步
文档格式:PDF 文档大小:283.23KB 文档页数:5
研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性
《工程制图》第十二章 装配图
文档格式:PPS 文档大小:2.86MB 文档页数:44
12.1装配图的作用与内容 节流阀是一种控制液体流量的装置装配图的作用和内容如下:
《北京科技大学学报》:山东罗山金矿磨矿分级生产过程控制
文档格式:PDF 文档大小:135.72KB 文档页数:1
《北京科技大学学报》:山东罗山金矿磨矿分级生产过程控制
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