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四川大学:《电能质量与控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一讲 电能质量及其控制(主讲:肖先勇)
文档格式:PPT 文档大小:2.73MB 文档页数:66
1 电能质量的基本概念 2 系统中电能质量实例 3 电能质量的预防维护 4 问与答
郑州大学电气工程学院:《智能控制》课程教学资源(讲义)第7章 专家控制系统
文档格式:PDF 文档大小:204.17KB 文档页数:12
教学内容 首先介绍专家系统基本概念、特征、组成以及基本类型。。然后讲授专家控制系统的工作原理,最后介绍了建立专家系统的步骤和专家控制器。 教学重点 1.专家系统的概念,即它是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。将专家系统同控制理论和技术相结合,对系统进行控制形成专家控制系统。把专家系统作为控制器称为专家控制器。专家系统的基本组成,即由知识库、推理机、解释接口等组成。 2.专家控制系统工作原理。专家系统设计的基本步骤:认识和阶段化概念,实现阶段,获取知识、构造外部知识库,调试和检验阶段
西安石油大学电子工程学院:《自动化仪表与过程控制》课程教学资源(实验指导书)智能仪表与过程控制实验指导书
文档格式:DOC 文档大小:30.25MB 文档页数:81
实验一、实验装置的基本操作(一) 实验二、实验装置的基本操作(二) 实验三、RTGK-2YB 软件熟悉实验 四、系统主题实验 实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验 实验二、二阶双容对象特性测试实验 实验三、锅炉内胆温度二位式控制实验 实验四、上水箱液位 PID 整定实验 实验五、串接双容下水箱液位 PID 整定实验 实验六、锅炉内胆水温 PID 整定实验(动态) 实验七、锅炉夹套水温 PID 整定实验(动态) 实验八、涡轮流量计流量 PID 整定实验 实验九、上水箱下水箱液位串级控制实验 实验十、中水箱液位和涡轮流量串级控制实验 实验十一、锅炉夹套和锅炉内胆温度串级控制系统 实验十二、锅炉内胆温度和小流量泵流量串级控制系统 实验十三、电磁和涡轮流量计流量比值控制系统实验 实验十四、纯滞后温度 PID 控制实验 实验十五、换热器热水出口温度控制实验
面向六关节机器人的位置域控制
文档格式:PDF 文档大小:1.78MB 文档页数:11
多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时,在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能,而由于机械电气的迟滞效应,并不能完全保证理想的轮廓轨迹,这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题,本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论,研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制,通过采用主?从运动关系实时建立的方法,将时域中的各个伺服关节的同步控制方法,变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法,在实现位置域的同步控制的同时,引入基于位置域的PD控制,减少了主?从跟随控制的跟随误差,从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上,以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验,证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用
实用电工丛书:《电动机及其控制电路》PDF电子书(徐本钊)
文档格式:PDF 文档大小:2.67MB 文档页数:226
本书是一本电工实用技术普及读物,书中比较全面的介绍了交流与直流电动机 的构造、工作原理、电气及机械特性、典型控制电路,对电动机的安装、故障分析 与维修技术,作了扼要的闯述。全书共分四章:第一章为绪论,第二章为直流电动 机,第三章为交流异步电动机,第四章为同步电动机和控制电动机
自抗扰控制器在同步电机调速系统中的应用
文档格式:PDF 文档大小:452.81KB 文档页数:5
针对同步电机磁场定向控制系统受负载扰动、电机参数变化影响问题,将自抗扰控制器(ADRC)应用于调速系统中.为解决传统磁链观测器存在的直流偏置和依赖电机参数的问题,提出了基于ADRC的磁链观测器.仿真结果表明:ADRC对负载扰动和参数变化具有较强的鲁棒性,并且响应速度快、超调小,具有优良的稳态和动态性能;改进后的磁链观测器能有效抑制直流偏置和参数变化带来的影响,提高磁链的观测精度
《电气控制工程实践》第1章 工厂常用电器
文档格式:PPT 文档大小:436.5KB 文档页数:27
1.1工厂电器基本知识 1.2工厂常用电器 1.3电气图形
《控制电机》课程电子教案(PPT教学课件)第5章 自整角机
文档格式:PPT 文档大小:3.07MB 文档页数:112
第5章自整角机 5.1自整角机的类型和用途 5.2自整角机的基本结构 5.3控制式自整角机的工作原理 5.4带有“ZKC”的控制式自整角机 5.5力矩式自整角机的运行 5.6自整角机的选用和技术数据
预测补偿动态矩阵控制在电加热炉中的应用
文档格式:PDF 文档大小:486.87KB 文档页数:6
针对电加热炉多变量系统存在大惯性、慢时变、非线性及交叉耦合严重等特点,提出采用基于非参数模型的动态矩阵控制方法,并用预测补偿的思想进行解耦设计,使解耦设计大为简化.实时控制表明这种算法对多变量系统是有效的
《过程控制》 第四讲 电流二线制
文档格式:PPT 文档大小:227.5KB 文档页数:22
电流线制 1.检测回路串入电源,电源一般为24VDC 2.线路简单,但抗扰、防爆性能差
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