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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(论文资料)陆地仿生_2009-仿生蛇的设计及其运动仿真
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(论文资料)陆地仿生_2007-仿生机器蛙跳跃机理分析及运动仿真
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_陆地_仿生蛇的设计及其运动仿真
文档格式:PDF 文档大小:1.93MB 文档页数:81
上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(论文资料)水下仿生_2008-机器鱼柔性脊骨的仿真和实验研究
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一、Multisim电路方真 1.RLC串联谐振仿 2.RC电路的过渡过仿真
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2019年全国各地中考试题分类汇编:病句、衔接排序、仿写_2019年中考语文真题分类汇编(第二期)病句、衔接排序、仿写
文档格式:DOC 文档大小:80KB 文档页数:11
2019年全国各地中考试题分类汇编:病句、衔接排序、仿写_2019年中考语文真题分类汇编(第一期)语文病句、衔接排序、仿写
文档格式:DOC 文档大小:154KB 文档页数:6
2015年中考语文试卷分类汇编:仿写对联及标语_2015年中考语文真题精选汇编:仿写对联及标语(含解析)
文档格式:PDF 文档大小:4.58MB 文档页数:9
【机器学习】仿人机器人步态平衡泛化模型的建立与仿真
文档格式:PDF 文档大小:462.07KB 文档页数:4
针对一类双波动鳍仿生水下机器人的姿态镇定问题,提出一种基于增强学习的自适应PID控制方法.对增强学习自适应PID控制器进行了具体设计,包括PD控制律和基于增强学习的参数自适应方法.基于实际模型参数对偏航角镇定问题进行了仿真试验.结果表明,经过较小次数的学习控制后,仿生水下机器人的偏航角镇定性能得到明显改善,而且能够在短时间内对一般性扰动进行抑制,表现出了较好的适应性
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