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《机床电气控制》第七讲 常用低压电器的基本原理
文档格式:PPT 文档大小:1.38MB 文档页数:41
低压电器:通常是指用于额定电压在直流DC200V、 交流AC1500V及以下电路中的电器。(3KV以上为高压电 器) 按用途分: 1.控制电器用于各种控制电路和控制系统的电器 。如手动电器有转换开关、按钮开关等,自动电器有接触 器、继电器、电磁阀等;自动保护电器有热继电器等
解放军信息工程大学:《自动控制原理——基于MATLAB仿真》课程教案_第1章 绪论
文档格式:PDF 文档大小:426.96KB 文档页数:44
1、什么是自动控制系统? 2、自动控制理论的发展过程如何?它在国民 经济中有什么作用? 3、什么是开环控制系统?什么是闭环控制系 统?它们的特点是什么? 4、自动控制系统是如何分类的? 6、什么是典型输入信号?研究自动控制系统 时用到哪些典型输入信号? 5、自动控制系统的性能是如何评价的?
基于分段模糊Lyapunov函数的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
文档格式:PDF 文档大小:859.56KB 文档页数:10
研究了具有控制输入约束和外部干扰的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题.在轨迹跟踪位姿误差的T-S模型和并行分布补偿框架下,利用分段模糊Lyapunov理论给出了满足控制输入约束的H∞控制器设计方法,并证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法的有效性
黑龙江八一农垦大学:《作物化学控制原理与技术》课程教学资源(化学调控,讲稿,任课教师:郑殿峰)
文档格式:DOC 文档大小:225KB 文档页数:58
第一章 作物化学控制概述 第二章 植物激素系统与植物生长发育的化学控制 第三章 植物生长调节剂及其作用特征 第四章 作物化学控制技术原理 第五章 主要作物的化控原理和技术
《机器人控制》PDF电子书
文档格式:PDF 文档大小:2.26MB 文档页数:147
本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基 础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控 制,机器人运动学,机器人控制等。 作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点 突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内 容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答
《轧制过程数学模型》讲义
文档格式:PDF 文档大小:413.13KB 文档页数:20
1.1 轧制工艺参数模型 随着科学技术的发展,计算机已广泛应用于轧钢生产过程的控制,促使轧钢 生产向自动化、高速和优质方向发展。电子计算机在线控制生产过程,不仅仅只 是电子计算机本身的硬件和软件的作用,更重要的是控制系统和各种各样的数学 模型,正因为有适合轧钢生产的各种数学模型,才有可能实现电子计算机对整个 轧钢生产各个环节的控制,获得高精度的产品
宽带钢冷连轧机动态板形控制策略
文档格式:PDF 文档大小:909.79KB 文档页数:7
在板形板厚解耦设计的基础上,分析了不同控制方案下凸度平坦度控制之间的耦合影响关系,建立了相应的凸度平坦度耦合模型,并对其耦合特性进行了分析比较.然后针对耦合模型特点进行凸度平坦度半解耦设计,以补偿凸度控制和平坦度控制之间的耦合影响关系,进而设计凸度平坦度解耦控制系统,并给出冷连轧机组凸度平坦度解耦控制应用策略,组成完整的动态板形控制系统.控制系统在某厂1 420 mm五机架UCMW冷连轧机组投入使用后,较好地补偿了板形板厚控制、凸度平坦度控制之间的耦合影响关系,板形控制精度明显提高
专家能力的模糊神经网自组织控制器
文档格式:PDF 文档大小:465.39KB 文档页数:6
为实现酒精发酵变温控制,提出一种新的、具有专家调整策略的神经网络自组织模糊控制器.用神经网络代替传统模糊控制器的逻辑规则推理合成运算或查表,减少了工作量.采用一种对量化,比例因子进行专家调整的策略,使系统响应的上升时间减少,超调量降低,控制器的鲁棒性,稳定性均良好
无位置检测器的无换向器电机的模糊控制
文档格式:PDF 文档大小:448.54KB 文档页数:5
本文介绍了一种8098单片机实现的全数字化的无换向器电机调速系统,其特点是采用无位置检测器技术,实现了无换向器电机的无位置检测器运行;速度调节器运用模糊控制器.结果表明,无位置检测器技术是可行的,无换向器电机的模糊控制具有较好的控制效果
高速线材生产中的质量控制
文档格式:PDF 文档大小:552.23KB 文档页数:4
针对线材生产的特点,采用基于统计过程控制的方法(SPC),对线材生产过程中控制对象、控制图的选择进行了分析,设计并实施了一个实际的SPC分析系统,给出了实际使用时需要注意的问题,并以实例说明了SPC在线材生产应用中的实际效果.
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