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第一章 影像诊断学总论 第四章 呼吸系统 第五章 循环系统 第六章 消化系统 第七章 泌尿生殖系统 第九章 骨关节与软组织 第十一章 介入放射学总论 第十二章 血管疾病的介入治疗 第十三章 非血管介入技术 第十四章 良、恶性肿瘤的介入治疗
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采用VP-EXPERT和LOTUS 1-2-3分别构建了专家系统(ES)和决策支持系统(DSS),并用VP BCALL和DOS BAT将ES与DSS连接,构成配矿专家决策支持系统(EDSS),对大型露天铁矿成品矿仓放矿质量施以控制
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钢材轧后控冷中引入计算机控制系统,可以根据终轧温度调节冷却水量以达到预定自回火温度,保证产品质量的稳定。唐钢小型厂棒材轧后控冷计算构控制系统的分析、硬件与软件系统的构成、数学模型的推导和自学习的实现,并给出了控制结果
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3.1 指令系统概述 3.2 指令格式 3.3 指令系统的寻址方式 3.4 8051指令系统分类介绍 3.4.1 数据传送类指令 3.4.2 算术运算类指令 3.4.3 逻辑操作类指令 3.4.4 控制跳转类指令 3.4.5 位操作类指令 3.5 8051指令系统汇总 3.6 某些指令的说明 3.7 8051汇编语言程序设计基础 3.7.1 编程语言概述 3.7.2 汇编语言语句和格式 3.7.3 伪指令 3.7.4 汇编语言源程序的汇编 3.8 8051汇编语言程序设计举例 3.8.1 子程序的设计 3.8.2 查表程序设计 3.8.3 分支转移程序设计 3.8.4 循环程序设计
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一、神经系统 昆虫的神经系统 nervous system是虫体传导各种刺激,保障各器 官系统产生协调反应的结构,属于梯型神经系中的腹神经索型神经。 其基本单元是功能和结构相当特化的神经细胞——神经原。按功 能划分的类型如下:
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第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
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5.4 制动系统 一. 风力机制动系统 二. 制动的两种分类 三. 制动装置 四. 机械制动 五. 空气动力制动 5.5 变桨系统 5.6 偏航系统
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第一节 嵌入式软件开发工具 嵌入式软件开发工具的分类 嵌入式软件的交叉开发环境 嵌入式软件实现阶段的开发过程 嵌入式软件开发工具的发展趋势 第二节 嵌入式系统开发模式 概述 处理器及硬件开发平台的选定 操作系统选定 开发环境选定 第三节 实时软件分析设计方法 DARTS分析设计方法
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一、若某系统在阶跃输入作用r(t)=1(t)时,系统在零初始条件下的输出响应为 c()=1-2e2+e-,试求系统的传递函数和脉冲响应。(15分) 设线性系统结构如图:
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一、Z变换的基本概念和基本性质 二、变换的域分析 三、离散系统的系统函数 四、离散系统的频率响应
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