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TH50型码垛机器人动态静力学分析
文档格式:PDF 文档大小:1.43MB 文档页数:5
针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性
地下矿生产日报CAD动态监视与管理系统
文档格式:PDF 文档大小:509.14KB 文档页数:6
本文利用CAD技术建立了地下矿生产日报动态监视系统。该系统采用CAD技术形象直观地监视地下矿生产动态;应用多级模糊层次综合评价模型和灰色预测模型及时利用生产日报信息,迅速评价当天生产总体效果和准确预测未来生产发展状况
《北京科技大学学报》:用简单动态递归网构造固体散料流量模型
文档格式:PDF 文档大小:456.12KB 文档页数:4
提出了用简单动态递归网来建立固体散料流量模型.针对动态递归网结构复杂、训练算法收敛速度慢的缺点,采用一种结构十分简单的递归网.对RPE算法进行了改进和补充,使之适用于简单递归网,用来对网络的权值和阈值进行调整.建模结果表明此方法收敛速度快,精度高
基于协同进化机制的欠采样方法
文档格式:PDF 文档大小:664.98KB 文档页数:8
针对非平衡数据集分类中\少数类样本精度难以提高\这一瓶颈问题,提出了一种基于协同进化机制的欠采样方法.此方法将少数类样本与多数类样本划分为两类种群,采用种群协同进化原理,利用提出的动态交叉变异算子自适应协同进化过程,实现种群间自动调节和自动适应.仿真试验结果表明,此采样方法增强了局部随机搜索能力,改善了种群的分布特性,加强了算法的全局收敛能力,在不降低多数类样本分类性能的基础上有效提高了少数类样本的精度.与其他经典重采样方法相比,本文办法抗噪能力好,具有更强的鲁棒性
2030五机架冷连轧机动态仿真系统
文档格式:PDF 文档大小:568.13KB 文档页数:5
通过对冷连轧机进行动态仿真,可以进行新钢种的开发研究以及为轧机改造提供可靠的参考数据.利用MATRIXX大型仿真系统软件建立了国内第一套五机架冷连轧机动态仿真系统,详细介绍了仿真系统的整体结构和主要功能.该仿真系统功能完善,仿真精度高于95%
《无脊椎动物学》电子课件(共八章)
文档格式:DOC 文档大小:1.12MB 文档页数:144
动物学是研究动物的生命现象及其发生发展规律的科学。具体地说它既包括形态、解剖 的内容,也包括动物的新陈代谢、生长发育、衰老死亡、遗传进化、与环境的相互关系等内 容。动物学是人类在自然界生存斗争中对动物不断认识、利用与改造的知识总结,所以它是 来自人类的生产实践及科学实验
《北 京 科 技 大 学 学 报》:异步电机矢量控制系统动态仿真方法(清华大学)
文档格式:PDF 文档大小:696.59KB 文档页数:5
介绍了应用高级语言结合图形化工具仿真动态研究异步电机矢量控制系统的方法.异步电机模型、采用矢量控制策略的变频器模型和通用机械负载模型在simulink中建立并组合为完整的变频调速系统仿真模型.模型被转化嵌入到C++的主程序而得到可以进行全面、动态、可视化仿真的异步电机变频调速系统软件.测试结果表明该方法得到的仿真模型正确,软件功能多样,使用方便
《综合俄语》ypoK8
文档格式:PPT 文档大小:229KB 文档页数:27
Ypok8 知识点提示] 1、形动词 2、集合数词(2) [重、难点提示] 1、了解形动词的特点 2、掌握主动形动词的构成和用法 3、掌握集合数词o6a(o6e)的变格及用法
成都信工学院:《小组工作》课程教学资源(PPT讲稿)第一章 小组小作概述
文档格式:PPT 文档大小:202KB 文档页数:5
第一节小组工作的定义 一、什么是小组工作 “小组工作”一词是Social groupwork直译过来的。“小组工作”含义主要指社会工作者通过群体的组织动员和群体活动发挥服务对象的潜能,解决人们面临的问题和改善其生活质量。 二、小组工作的特征 1、小组是由组员和工作者组成的关系体系。 2、小组工作是在互动过程中,通过彼此分享、分担、支持、教育、治疗等小组动力,带来组员态度和行为的改变
《过程控制工程》课程教学资源(PPT课件)第一章 简单控制系统
文档格式:PPT 文档大小:3.24MB 文档页数:175
第一节 控制系统组成和控制性能指标 第二节 过程动态特性和建立过程的动态模型 第三节 检测变送环节 第四节 执行器环节 第五节 控制器的模拟控制算法 第六节 控制器的数字控制算法 第七节 控制器参数整定和控制系统投运 第八节 与PID控制密切相关的几类控制算法 第一节 控制系统组成 第二节 过程特性及动态模型建立
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