第十三章动量矩定理 质系动量矩定理建立了质系动量矩的 变化率与作用于质系上外力系的主矩之间 的关系

图示四杆连杆机构中,OA=O1B=AB2.曲柄OA以匀角速 度a=3rad1s绕O轴转动,图示瞬时φ=90°。O1B与OO1在 一直线上。求此时杆AB和杆O1B的角速度

10-3平面图形内各点的速度分析 1.基点法(速度合成法)

8-3矢量表示法 1.以矢量表示角速度和角加速度

第四章扭转 4-1、概述 4-2、外力偶矩扭矩和扭矩图 4-3、圆轴扭转时截面上的应力计算 4-4、圆轴扭转时的变形计算 4-5、圆轴扭转时的强度条件刚度条件圆轴的设计计算 4-6、材料扭转时的力学性质 4-7、圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形 4-8、矩形截面杆自由扭转理论的主要结果 4-9、扭转超静定问题

内容提要 1.教前引导 2.计算机网络的产生和发展 3.计算机网络的概念 4.计算机网络的功能 5.计算机网络的分类 6.计算机网络体系结构

内容 6.1概述 6.2局部坐标单元刚度矩阵 6.3坐标变换 6.4结构的原始刚度矩阵 6.5支承条件的引入 6.6非结点荷载的处理

内容 2.1杆件的受力分析 2.2静定多跨梁和刚架 2.3三铰拱的内力计算 2.4静定平面桁架计算

第五章弯曲内力 5-1概述 5-2梁的载荷与支座 5-3剪力和弯矩及其方程 5-4剪力图和弯矩图的绘制 5-5载荷集度、剪力和弯矩间的关系 5-6用叠加法作弯矩图 5-7平面刚架和曲杆的内力

教学内容及教学过程 2.1扭转的概念内力与应力 一、扭转的概念 如丝锥、机床的光杆…等等 二、扭矩和扭矩图 1、外力偶的计算线 (1)已知条件:传动的功率P(KW),转速n(转/分、rpm、r/min) 外力偶m=?