本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

一、掌握药物制剂中常见附加剂的干扰及其排除 二、熟悉片剂的常规检查 三、熟悉复方制剂分析方法 四、了解注射液的常规检查

一、了解胎儿循环及出生后的变化 二、熟悉先天性心脏病的病因和分类,诊断方法 三、掌握常见先心病的血液动力学、临床表现常见并发症、诊断和治疗原则

一、了解胎儿循环及出生后的变化。 二、熟悉先天性心脏病的病因和分类,诊断方法。 三、掌握常见先心病的血液动力学、临床表现常见并发症、诊断和治疗原则

一、发酵工业对微生物菌种的要求 二、常用的工业微生物菌种 三、微生物菌种选育和优化技术 四、菌种的培养(培养基的设计与优化)

1、掌握取材的定义及注意事项; 2、掌握常用固定液的配制 3、掌握组织检材制片前的处理和准备; 4、掌握组织脱水、透明的过程及注意事项; 5、熟悉切片机的操作;

2.1线性系统的数学描述 2.2状态空间的基本概念 2.3线性定常连续系统的状态空间表达式 2.4线性离散系统的状态空间表达式 2.5状态空间的线性变换 2.6线性定常连续系统状态方程的解 2.7传递函数矩阵

二、常系数非齐线性微分方程的解法

§7.1 离散时间信号 §7.2 离散时间系统数学模型 §7.3常系数差分方程的求解