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(一) 手性和对称性 (二) 具有一个手性中心的对映异构 (三) 构型和命名法 (四) 具有两个手性中心的对映异构 (五) 手性中心的产生 (六) 手性合成(自学) (七) 外消旋体拆分(自学) (八) 不含手性中心化合物的对映异构 (九) 对映异构在研究反应机理中的应用
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近年来,无人机入侵的事件经常发生,无人机跌落碰撞的事件也屡见不鲜,在人群密集的地方容易引发安全事故,所以无人机监测是目前安防领域的研究热点。虽然目前有很多种无人机监测方案,但大多成本高昂,实施困难。在5G背景下,针对此问题提出了一种利用城市已有的监控网络去获取数据的方法,基于深度学习的算法进行无人机目标检测,进而识别无人机,并追踪定位无人机。该方法采用改进的YOLOv3模型检测视频帧中是否存在无人机,YOLOv3算法是YOLO(You only look once,一次到位)系列的第三代版本,属于one-stage目标检测算法这一类,在速度上相对于two-stage类型的算法有着明显的优势。YOLOv3输出视频帧中存在的无人机的位置信息。根据位置信息用PID(Proportion integration differentiation,比例积分微分)算法调节摄像头的中心朝向追踪无人机,再由多个摄像头的参数解算出无人机的实际坐标,从而实现定位。本文通过拍摄无人机飞行的照片、从互联网上搜索下载等方式构建了数据集,并且使用labelImg工具对图片中的无人机进行了标注,数据集按照无人机的旋翼数量进行了分类。实验中采用按旋翼数量分类后的数据集对检测模型进行训练,训练后的模型在测试集上能达到83.24%的准确率和88.15%的召回率,在配备NVIDIA GTX 1060的计算机上能达到每秒20帧的速度,可实现实时追踪
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一、原理 常用的果蔬新鲜原料含水量的测定,是将称重后的果蔬置于烘箱中烘去水 分,其失重为水分重量。在烘干过程中,果蔬中的结合水,在100℃以下不易烘 干,若在105℃以上,样品中一些有机物质(如脂肪)是易氧化使干重增加,而 果蔬中的糖分,在100℃上下则易分解,也可使测定产生误差,故烘干温度先为 60-70℃,至接近全干时再改用100-105℃干燥
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对近年来MOF材料去除水环境中重金属、有机物的相关研究进行了总结与评述。本篇是该主题的第2篇,主要对MOF材料去除水中有机污染物的相关研究进行总结和论述。研究表明,MOF材料含有大量开放性金属位点、路易斯酸碱位以及官能团,因而对染料、抗生素、农药、持久性有机污染物等均具有较高的吸附性能。氢键、π?π作用、疏水作用和静电引力是其吸附有机污染物的主要机制,部分MOF材料中较大的孔道结构也有利于大分子有机污染物的吸附;另外,部分MOF材料还具有优异的催化性能,能够作为类Fenton催化,光催化以及过硫酸盐活化的催化剂实现对有机污染物的催化降解,其中光催化反应中污染物的降解主要源于·O2?、·OH和h+的贡献;而在过硫酸盐体系中,·O2?、·OH、SO4·?和1O2是导致有机污染物分解的主要活性氧化物种。基于对先前研究的回顾,相信未来的研究领域包括但不限于以下方面:(1)进一步提高MOF在去除有机污染物方面的性能,并提高其可回收性;(2)开展新型MOF催化材料的制备及催化反应机理的研究;(3)研究MOF缺陷结构的调控,以开发具有更高吸附和催化性能的新型MOF材料;(4)研究新的框架材料,例如共价有机骨架(COFs)材料,并将其应用于污染物净化领域
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全书共六章,可大致分为三个部分:第一部分,包括引言和第一章基本概念,它是全书的基础,在以后各章都要用到,应予以充分重视;第二部分,包括第二、三两章,介绍含一个代数运算的群的理论.其中第二章介绍群的最基本的知识;第三章则进一步介绍正规子群和群的同态与同构,以及和它们相关联的群论中最基本最重要的定理,如群的同态和同构定理,共轭、正规化子和中心化子,Sylow定理和有限交换群基本定理等等;第三部分,包括第四、五、六三章,介绍含有两个代数运算的环与域的理论.其中第四章介绍环的基本知识;第五章介绍环论中一个特殊问题———惟一分解整环内的因子分解理论,并由此介绍了两种特殊的环类,即主理想整环和欧氏环;第六章介绍域,一种加强条件的环,并且主要介绍代数扩域,特别是有限次扩域和有限域
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§1 中国学校美术教学的开端 §2 中国学校美术教学的演变 §3 中国学校美术教学的发展 §4 21世纪的中国学校美术教学
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1 中断概念及处理过程 2 8086的中断系统 3 可编程中断控制器8259A及其应用
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第一节 生态系统概论 第二节 生态系统中的初级生产 第三节 生态系统中的次级生产 第四节 生态系统中的分解 第五节 生态系统中的能量流动 第六节 生态系统中的物质循环
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实验一 容器仪器的洗涤、使用及酸碱溶液的配制和相互滴定 实验二 分析天平的称量方法练习 实验三 氢氧化钠溶液的标定、铵盐中含氮量的测定(甲醛法) 实验四 HCl溶液的标定、混合碱的分析(双指示剂法) 实验五 EDTA标准溶液的配制与标定、水的硬度测定(络合滴定法) 实验六 铅铋混合液中铅和铋的连续测定 实验七 铁矿石中铁含量的测定 实验八 去离子水制备及水质检验 实验九 分析天平的安装与拆卸 实验十二 苯酚含量的测定(溴酸盐法) 实验十三 可溶性钡盐中钡含量的测定 实验十四 高锰酸钾标准溶液的配制与标定 实验十五 水泥熟料中 Si、Fe、Al、Ca、Mg 含量的测定
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7.1.1在图题7.1.1所示的各电路中,哪些元件组成了级间反馈通路?它们所引入的反馈 是正反馈还是负反馈?是直流反馈还是交流反馈?(设各电路中电容的容抗对交流信号均可忽 略) 解图题7.1.1a中,由电阻R2、R1组成反馈通路引入负反馈,交、直流反馈均有;b图中, 由R引入负反馈,交、直流反馈均有,由Rn、Rn引入直流负反馈;c图中,由R1、R2引入负反 馈
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