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PID参数对系统动静态特性的影响 一、比例度过小,即比例放大系数过大时,比例控制作用很强,系统有可能产生振荡积分时间过小时,积分控制作用很强,易引起振荡;微分时间过大时,微分控制作用过强, 易产生振荡
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8.1 采样控制 8.2 采样过程和采样定理 8.3 信号恢复 8.4 Z变换理论及线性差分方程求解 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样系统的稳定性分析 8.7 采样系统的稳态误差 8.8 采样系统的暂态特性分析
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在测区布设一批高程控制点,即水准点,用精确方法 测定它们的高程,构成高程控制网。 高程控制测量的方法: 水准测量和三角高程测量。 高程基准面:大地水准面. 基准点,即水准原点: 我国规定自1989年起一律采用“1985 国家高程基准”. 以这个基准测定的青岛水准原 点高程为72.260m
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一、填充题 1.管理是一个由多个环节(即 )组成的有限循环过程。 2.组织与目标的关系是( ) 3.控制有两种类型,即 控制和 控制。项目风险管理属于 控制
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希望系统有很快地响应速度。即在控制信号的作 用下,系统的输出能很快地随控制信号变化而变化。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度
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一.概述 1. 自动控制 就是指在脱离人的直接干预,利用控制装置(简称控 制器)使被控对象(或生产过程等)的某一物理量(如温 度、压力、PH值等)准确地按照预期的规律运行
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微控电机在本质上和我们以前所讲的普通 电机并没有区别,只是他们的侧重点不同而 已:普通旋转电机主要是进行能量变换,要 求有较高的力能指标;而控制电机主要是 对控制信号进行传递和变换,要求有较高 的控制性能,如要求反应快、精度高、运 行可靠等等。控制电机因其各种特殊的控 制性能而常在自动控制系统中作为执行元 件、检测元件和解算元件
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 控制系统的发展  控制技术、软件与系统  自动化与控制的应用范畴
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Process Control Instrumentation Technology 执行器 作用:控制流入或流出被控过程的物料或能量,从而实现对过程参数的自动控制。 执行器组成: 1.执行机构(驱动) 2.调节机构(阀芯) 接受调节器输出的控制信号,转换成直线位移或角位移,来改变调节阀的流通截面积
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第五篇控制 第一章控制工作概述 控制:是指对组织内部的管理活动及其效果进行衡量和校正,以确保组织的目标以及为此而拟定的计划得以实现
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