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西安建筑科技大学：《工程热力学》课程教学资源（电子教材）工程热力学（廉乐明）

10-1 动力学基本定理 10-2 质点的运动微分方程

一、化学热力学:主要研究热力学的基本概念,讨论化学反应的方向和限度,研究反应的可能性; 二、化学动力学:研究反应速率和反应的具体步骤(即反应机理或历程),研究反应的可实现性; 三、电化学:是化学热力学、动力学和统计力学的具体应用;

经典力学的基础,包括质点力学和刚体力学定轴转动部分.着重阐述动量,角动量,和能量等概念及相应的守恒定律.狭义相对论的时空观是当今物理学的基本概念,它和牛顿力学联系紧密.为此,把狭义相对论归入经典力学的范畴. 第 01 章 质点运动学 第 02 章 质点运动定律 第 03 章 动量守恒和机械能守恒 第 04 章 刚体的定轴转动 第 05 章 万有引力场（部分内容穿插到第 03 章） 第 18 章 相对论

2.1牛顿运动定律 2.2常见的力 2.3动力学问题的求解 2.4力学相对性原理和伽利略变换 2.5非惯性参考系、虚拟力

一、系统仿真概述 二、系统动力学结构模型化原理 三、基本反馈回路的 DYNAMO仿真分析

一、约束、虚位移、虚功 二、虚位移原理 三、虚位移原理的应用