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针对线性自抗扰控制器参数难于整定的问题,提出了一种基于动态响应过程时序数据挖掘的参数自整定算法.算法以线性自抗扰控制器中线性误差反馈律的两个增益信号回路的动态响应为参数调整对象,通过改进变收缩系数的随机搜索算法进行参数整定,记录动态响应过程数据,基于关联关系挖掘得到控制参数调整策略应用于线性自抗扰控制器的参数自整定.为验证本文提出的参数自整定方法的实际效果,以液压自动位置控制系统为控制对象,分别采用阶跃响应仿真和Monte Carlo实验进行对比研究.结果表明,基于数据挖掘参数自整定的线性自抗扰控制器动态响应较好,鲁棒性较强,改进了变收缩系数随机搜索算法调整时间较长以及传统线性自抗扰控制器超调较大的缺点,是一种具有实用性的线性自抗扰控制器参数自整定方法
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matlab语言的句柄绘图可 以对图形各基本对象进行更 为细腻的修饰,可以产生更 为复杂的图形,而且为动态 图形的制作奠定了基础
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5.2.1调频电路概述间接调频 直接调频和间接调频 1.直接调频 (1)定义:用调制信号直接控制振荡器的振荡频率, 使其不失真地反映调制信号的变化规律。 (2)被控的振荡器 ①LC振荡器和晶体振荡器(产生调频正弦波); ②张弛振荡器(产生调频非正弦波,可通过滤波等方式将调频非正弦波变换为调频正弦波)
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将放大电路输出回路中的某物理量(电压或电流)通过一定的反馈网络引回到放大电路的输入回路,并参与输入信号的控制作用,叫做反馈
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一、 MATLAB概述 二、MATLAB的数值运算、符号运算 三、 MATLAB的二维、三维绘图 四、图形化仿真程序设计 五、 MATLABI工具箱与跨平台接口 六、 MATLAB6简介 七、 MATLAB程序设计
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matlab语言丰富的图形 表现方法,使得数学计算结 果可以方便地、多样性地实 现了可视化,这是其它语言 所不能比拟的
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m文件简介 用户如想灵活应用 matlab去解决实际问题 ,充分调用 matlab的科学技术资源,就需 要编辑m文件 包含 matlab语言代码的文件称为m文件, 其扩展名为m 编辑m文件可使用各种文本编辑器
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《信号处理及智能控制》教学资源(PPT讲稿)漫谈生命与信息
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通过把轧制力方程和厚度控制方程在小范围内线性化、离散化,用递推最小二乘法辨识出系统的状态空间模型.给出了基于Kalman滤波法的最优信息融合算法,并针对热连轧这个复杂的多变量系统设计了异步信息融合估计算法.将模型用于热连轧机带钢厚度预测中,同时也预测带钢塑性系数Q.最后把实时预测出的带钢出口厚度和带钢塑性系数应用于带钢热连轧厚度控制系统,提高了带钢厚度质量
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