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一、语言发展的原因 (一)语言发展的社会条件 1.社会的发展带动语言的发展 2社会的统一和分化导致了语言的发展 3社会的接触推进语言的发展 4社会的发展使语言日益完善、日趋精密
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从光电子与微电子相似的发展规律出发,阐述微电子对于信息技术的重要作用以及对发展光电子产业的启迪。正确把握光电子与微电子相互促进、相互依存、并行发展的客观规律。信息的需求量仍呈指数增长,必须保持清醒的头脑,“机遇与挑战并存”对发展光电子与信息产业上更具现实意义
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三器官发生与体细胞胚胎发生 一、器官发生 (一)概念:离体培养的组织、细胞在诱导条件下经分裂和增殖再分化形成根和芽等器官的过程。 (二)发生方式:有两种发生方式 (1)直接发生:(具有初生分生能力的)外植体直接分化成器官的过程。(由茎尖、腋芽、原球茎、块茎、鳞茎等器官发生) (2)间接发生:外植体(已分化的成熟组织)经脱分化形成愈伤组织再分化形成器官的过程
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有时头发中的人工色素需要清除掉。原因包括:重复染发使发色太深、枯燥无光或发干颜色的不均匀 顾客希望回到他/她的较浅的自然发色中 使用了流行色后,顾客又希望颜色更自然些 使用的配方不正确,导致效果并非所愿 在值得庆幸的是,现在已研制出一些能将头发中的人工色素清除出去的产品。但在使用时需万分小心,因为清除不想要的颜色是很困难的,而且会损伤头发,导致头发断裂和极 端多孔性
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CH.1.经济发展导论 CH.2. 发展优势理论 CH.3. 经济增长理论 CH.4. 企业与企业发展 CH.5. 先发企业与创新 CH.6. 模仿与后发企业的后发效应 CH.7. 农业发展与工业化 CH.8. 二元经济模型 CH.9. 二元区域经济 CH.10. 收入分配,贪困与福利 CH.11. 贸易与发展 CH.12. 金融发展-发展金融学
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前述普通精馏方式是以溶液中各个组分的挥发度不同作为分离的依据,若各组分的挥发度差异越大 (即相对挥发度a越大),越易分离。但工业生产中需要分离的溶液,也有不少其挥发度很接近或具有恒 沸点(最高或最低恒沸点),对于这类溶液的分离,用前诉的普通精馏方式就难以实现。例如:
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近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛,研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路,从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中,研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑,采用预瞄控制使控制器提前响应,以及采用线性模型预测控制(LMPC)或非线性模型预测控制(NMPC)等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响,又无需人为设置预瞄距离,且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性,加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低,因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外,还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战,因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题,目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外,在高速路径跟踪控制中,地面附着系数等环境参数的影响也较大,因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向
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第一节 分子发光法概述 第二节 分子荧光分析法 第三节 分子磷光分析法 一、磷光分析法概述 二、磷光分析法的原理 三、磷光分析仪器 四、磷光分析法的应用 第四节 化学发光分析法 一、化学发光法概述 二、基本原理 三、化学发光反应的类型 四、化学发光分析仪器 五、化学发光法的应用
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一、以现代电力系统的发展趋势为背景,从大电力系统建设、新能源和分布式电源与微网兴起、多样性负荷构成与变化三个方面综合分析电能质量领域的发展动态和研究方向 二、以欧盟-LPQI和美国EPRI在劣质电能成本 在劣质电能成本上的调查结果为依据,介绍电能质量市场和经济性研究结果,分析开展的研究方向 三、简要介绍国内在电能质量控制装置研发进展 四、展望与结语
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Ⅰ、教学目的:通过对道德及其历史发展的分析,继承和弘扬中华民族优良道德传统,提高大学生的道德修养,培养大学生社会主义道德品质。Ⅱ、主要内容:1、道德及其历史发展2、中华民族优良道德传统3、社会主义道德建设
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