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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种水下可倒车的仿生推进装置 CN204822040U

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种水下可倒车的仿生推进装置

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）仿生鱼尾推进装置

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）单关节机器鱼及水下推进平台

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种面积可控的水下仿生推进装置

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种水下可倒车的仿生推进装置 CN204822040U

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种水下可倒车的仿生推进装置 CN105035290A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种形状可控的水下仿生推进装置

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）双波动胸鳍协同推进的仿鳐鱼水下航行器

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2008）电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置 CN101100220A