在19世纪中期由 Haeckel提出生态学一词,随着时 间的推移,生态学已成为一个既古老而又现代的学科, 它研究的主要内容就是生物或生物群体与其环境的关 系,而通常我们又将它分为几个层次:个体、种群、 群落和生态系统,而景观是比生态系统更高一层次的 生物层次。 景观生态学自1939年由特罗尔提出后,发展十分迅 速,已成为生态学一重要分支,并且已形成一套自己 的理论,为生态学的发展提供了一个全新的空间。 那么什么是景观生态学呢?

1. 地球科学的目标 2. 为什么学习“地球科学概论” 3. 地球科学的科学位置与框架 4. 应用地球科学 5. 地学发展简史 6. 地球科学发展趋势 7. 中国地球科学的发展现状 8. 环境科学 9. “十五”期间优先资助领域 10. 极地科学

什么是住宅? 住宅是固定地占用一定土地和空 间资料,具有综合消费功能,可供个 人和家庭居住,为劳动力和人口再生 产提供物质空间的建筑物

就地保护与迁地保护是物种保护的两种形式。就地保护是指在原来生境中对濒危动植 物实施保护;迁地保护指将濒危动植物迁移到人工环境中或易地实施保护。自从开展生物保 护工作以来,人们都知道对栖息地的保护,是保护生物多样性最有效的途径。对物种来说,野 生状态下的保护才能真正维持其种群的生存力、繁殖力和竞争力,这也是人们长期致力于就 地保护的原因。事实上,随着人口的增长,野生生物的生存空间日益缩小,越来越多的野生生 物需要人类的协助才能生存

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本书对水体与植物的结合组景上，分别就湖、池、溪涧、泉以及堤、岛、水畔、水面的植物造景进行论述。关于艺术构图。适用植物种类以著名城市的名园为实例，作了生动的描述。本书对建筑与植物的结合组景上，强调了建筑与植物的结合要相互因借。相互补充，在形式、体量。色彩上相互协调，还具体到建筑的门、窗。墙、角隅的植物配植和造景手法。屋顶花园目前在我国仅个别公共建筑和少数饭店、宾馆有没置，本书简述了屋顶花园的植物配植。将自然引入室内，尤其是客厅、接待室以及饭店，宾馆中共享空间，通过石、池、植物的布置构成室内庭园，是当前一门新课题。但室内环境条件大异于室外条件，通常室内光照不足，空气不大流通，不利于植物的生长。本书重点论述了室内庭园中植物景观设计，如何运用植物材料组织空间，突出主题，以及进行分隔、限定和导向等手法，怎样点缀与丰富室内植物景观和应有的气氛等

人体工程学和环境心理学都是近数十年发展起来的新兴综合 性学科．过去人们研究探讨问题，经常会把人和物 ( 机械、设施、 工具，家具等 ) 、人和环境 ( 空间形状、尺度、氛围等 ) 割裂 开来，孤立地对待，认为人就是人，物就是物，环境也就是环境， 或者是单纯地以人去适应物和环境对人们提出要求．面现代室内 环境设计日益重视人与物和环境间，以人为主体的具有科学依据 的协调．因此，室内环境设计除了依然十分重槐槐觉环境的设计 外，对物理环境、生理环境以及心理环境的研究和设计也已予以 高度重视，井开始运用到设计实践中去

针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性

第一章 导言和概要 （1） 第二章 对城市和区域的一些描述 （14） 第三章 空间分布、区域差异和社会问题 （40） 第四章 市场系统的活动方式 （63） 第五章 成本分析和利润最大化的一些基本要素 （78） 第六章 比较成本和工业区位 （98） 第七章 城市或区域的基础、经济结构及发展 （134） 第八章 多区域社会的贸易、人口迁移、空间流动和剥削 （190） 第九章 城市和区域发展的私人和公共决策 （239） 第十章 博奕、冲突和二难推理 （273） 第十一章 冲突的解决与协调过程 （323） 第十二章 组织和它们的“目的、活动、成员、时间及地点”。 第十三章 公共部门、活动和福利 （386） 第十四章 经济—生态冲突和环境质量 （413） 第十五章 发展理论与社会福利分析 （453） 第十六章 发展理论、联合分析和冲突的解决 （482） 第十七章 区域科学的实践：波多黎各的案例 （526） 第十八章 结语和综述：世界组织的一些关键要点 （576）

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