8-1回件平的目的 8-2回件的平衡计算 8-3回件的衡验

10－1 棘轮机构 10－2 槽轮机构 10－3 不完全齿机构

平面机构的结构分析 1运动副及其分类 2平面机构的运动简图 3平面机构的自由度

本节学习目标 一、分支结构 1、If语句 2、If..else语句 3、多重f..else语句 4、If语句嵌套 5、 Switch语句

本节学习目标 1、文件的基本概念 2、文本文件的基本操作 3、二进制文件基本操作 4、其它文件函数的使用

（1)了解凸轮机构的分类及应用; （2)了解推杆常用运动规律的选择原则 （3)掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题;

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

5-1摩擦的概念及类型 5-2运动副及机构中的摩擦 5-3机械效率与自锁

§8-1 回转件平衡的目的 §8-2 回转件的平衡计算（重要） §8-3 回转件的平衡试验

S6-1棘轮机构 §6-2槽轮机构 S6-3不完全齿轮机构 §6-4凸轮间歇运动机构