【人工智能】基于LiDARINS的野外移动机器人组合导航方法

通过对安太堡煤矿1976-2006年期间共10期遥感数据的处理分析,建立了该煤矿土地利用遥感分类系统;在遥感和GIS平台支持下,对10期遥感数据进行正射校正;采用人机交互式解译方式提取了该矿区近30 a的土地利用变化情况,并通过室内航片以及野外实地考察进行了验证.结果表明:研究区土地利用类型由简单到复杂,由1976年的4种类型发展到2006年的12种类型;地表遭到强烈破坏,到2006年因采矿破坏的土地达到了2730.7 hm2,大面积复垦工作从1993年开始,到2006年共复垦了687.05 hm2,为破坏面积的25.1%,复垦后部分地段出现退化,且有逐步扩大的趋势,需要尽快采取补救措施

为提高遥感影像变质矿物提取精度，提升变质带的识别效果，以甘肃北山ASTER影像为研究区，结合了比值运算、多尺度分割、随机森林分类法进行变质矿物提取。首先，通过矿物特征性光谱特征构造比值运算公式、进行影像增强；然后，对增强影像进行基于光谱及变差函数的多尺度分割；接着，采用随机森林法提取目标矿物；最后，通过野外勘查、采样、薄片鉴定进行精度评价。结果表明，黑云母、白云母、角闪石在ASTER影像上具有鉴定性特征，提取精度分别为85.4088%、84.7640%和85.7308%；其他含量较少的变质矿物提取精度可达到60%以上。多尺度分割能充分利用矿物的丛集特征；变差函数纹理能增强形态特征对矿物的区分能力；随机森林分类法对矿物混合引起的噪声不敏感、提取结果稳定

1、地震波在岩层中的传播速度 2、几种速度概念 3、平均速度的测定 一、地震测井的野外工作 二、地震测井资料的整理 三、声速测井的基本原理 四、声速测井资料的整理解释 4、叠加速度的求取 5、各种速度之间的关条和一些互相换算的公式 一、平均速度与均方根速度的比较 二、由叠加速度计算均方根速度 三、由均方根速度计算层速度 四、各种介质结构情况下各种速度的计算公式及互相换算的公式

本阶段教学的目的主要是让学生们利用野外实际调查获取的第一手资料,结合收集的 各种已有资料,掌握各种资料的室内整理分析方法和技术要求,能够进行创造性的整编工 作,编制水文与水文地质调查报告及相应附图、附表

复旦大学：《人类进化 Human Evolution》参考文献_体质人类学_在那片广阔的荒原上_埃塞俄比亚古人类野外工作见闻

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土壤侵蚀原理是水土保持与荒漠化防治专业本科生一门必修 的骨干性专业基础课程。为巩固和深化土壤侵蚀原理课程所讲内 容,不断提高学生动手能力,完成本课程实习实验是教学中的重 要环节之一。 目前本课程的实习实验分为室内和野外两个部分。根据安排 的实验课时、实验室条件和经费投入情况,可全部或选择其中部 分内容进行