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《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:2.69MB 文档页数:16
本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理,并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统,首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件,然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统,将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法
《国家行政学院学报》:对政治与行政二分原则的审查(张康之)
文档格式:PDF 文档大小:161.43KB 文档页数:5
政治与行政二分原则对于20世纪的行政学研究和政府模式设计有着巨大影响。从政治生态的角度来看,政治与行政二分的原则,是多党竞争政治下所作出的无奈选择。这一原则并不是一个普适原则,它的适用性是有着特定的前提的。中国的党政分开是一个政治范畴,是在政治领域中的功能性分开,而不是政治与行政二分意义上的政党政治与政府行政的结构性分离
《公共行政概论》课程教学资源(阅读资料)对政治与行政二分原则的审查(中国人民大学:张康之)
文档格式:PDF 文档大小:161.43KB 文档页数:5
政治与行政二分原则对于20世纪的行政学研究和政府模式设计有着巨大影响。从政治生态的角度来看,政治与行政二分的原则,是多党竞争政治下所作出的无奈选择。这一原则并不是一个普适原则,它的适用性是有着特定的前提的。中国的党政分开是一个政治范畴,是在政治领域中的功能性分开,而不是政治与行政二分意义上的政党政治与政府行政的结构性分离
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理,并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统,首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件,然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统,将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法
上海交通大学:《微生物学 Microbiology》课程教学资源(中文课件)第7章 病毒学概论
文档格式:PDF 文档大小:14.72MB 文档页数:117
第一节 概述 一、病毒的发现和研究历史 二、病毒的特点和定义 三、病毒的宿主范围及其多样性 四、病毒的培养和纯化 第二节 毒粒的性质 一、毒粒的形态结构 二、毒粒的化学组成 第三节 病毒的复制 一、病毒的复制周期 二、病毒感染的起始 三、病毒大分子的合成 四、病毒的装配与释放 第四节 病毒的非增殖性感染 温和噬菌体的概念及生活周期 第五节 亚病毒因子 了解有关的概念
上海交通大学:《微生物学 Microbiology》课程教学资源(中文课件)第6章 微生物的生长繁殖及其控制
文档格式:PDF 文档大小:18.73MB 文档页数:122
一、微生物生长概述 二、以数量变化对微生物生长情况进行测定 三、以生物量为指标测定微生物的生长 第二节 细菌的群体生长繁殖 一、生长曲线 二、同步培养(synchronous culture) 三、连续培养 第三节 微生物生长繁殖的控制(环境对生长的影响) 一、控制微生物的化学物质 二、控制微生物的物理因素
上海交通大学:《微生物学 Microbiology》课程教学资源(中文课件)第4章 微生物的营养
文档格式:PDF 文档大小:5.18MB 文档页数:68
第一节 微生物的营养要求 一、微生物细胞的化学组成 二、营养物质及其生理功能 三、微生物的营养类型 第二节 培养基 一、选用和设计培养基的原则和方法 二、培养基的类型及应用 第三节 营养物质进入细胞 一、扩散(diffusion) 二、促进扩散(facilitated diffusion) 三、主动运输(active transport) 四、膜泡运输(memberane vesicle transport)
大学体育:《乒乓球》课程教学资源(精品教材,共四章,彩色版)
文档格式:PDF 文档大小:8.65MB 文档页数:164
第1章 入门 拿起你的乒乓球拍 第一节 小小银球动起来 第二节 你也能乒去乓来 第三节 教你发球接发球 第2章 提高 像真正的选手一样打球 第一节 先掌握几手绝活 第二节 再把绝活用出来 第三节 还得有体能做保证 第3章 拓展 让乒乓球成为你的终生爱好 第一节 理解乒乓球的精髓 第二节 形成你自己的风格 第三节 有计划地提升自己 第四节 寻找你的双打搭档 第4章 享受快乐乒乓 第一节 如何欣赏乒乓球比赛 第二节 尝试你自己组织比赛 主要参考文献 后记
上海交通大学:《生物技术与人类》通识课程教学资源(PPT课件讲稿,一)第四章 生物技术与能源
文档格式:PPT 文档大小:4.71MB 文档页数:79
第一节 微生物与石油开采 一、微生物与石油工业的关系 二、微生物的采油技术 三、微生物在石油工业中的发展和应用 第二节 清洁能源的开发 一、清洁能源的概念和种类 二、清洁能源生物技术应用及发展 第三节 生物“柴油”的开发(重点思考) 一、原料的种类 二、利用油料植物生产生物柴油的一般策略 三、利用油料植物生产生物柴油的发展前景
天津大学:《数据结构 Data Structures》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 树和二叉树
文档格式:PPT 文档大小:515KB 文档页数:91
▪ 树的概念和基本术语 ▪ 二叉树 ▪ 二叉树遍历 ▪ 二叉树的计数 ▪ 树与森林 ▪ 霍夫曼树
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