第十四章信号与系统概述 1.信号、信息的概念及相互关系 2.调制、解调的概念,调制的方法。 3.通信系统的组成及通信网的网络结构形式

案例:郑州市城市基础设施建设资金信托 发行规模不低于人民币5000万元 发行机构百瑞信托投资有限责任公司 推介期2003年12月15日起,不超过30天 信托期限2年 百瑞信托借款给郑州市预算外资金管理 资金运用局,由其统一运用于郑州市城市基础设 施建设,主要包括郑州市G220、G310 和G107等基础设施建设工程项目

1.会计信息分析的需求者有哪些?会计信息分析的供给者又有哪些? 2.简要回答会计信息分析的步骤 3.什么是比较分析法?比较分析法有几种? 4.什么是比率分析法?比率分析法主要有几种?

在计算机图形系统中,经常需要对基本图形进 行变换,例如:平移、旋转、放缩、对称和投 影等。一幅基本的图形包含两组信息,一组是 图形的几何信息,如图形的顶点坐标,另一组 是图形的拓扑信息,即图形各顶点之间的关系 图形的几何变换是指图形的几何信息发生改变 而拓扑关系不变。所以,图形的几何变换只考 虑图形各顶点坐标的变换。图形变换分为两种 一种是图形不变,而坐标系发生变化,另一种 是坐标系不变,而图形位置和形状发生变化。 后一种情况是本章讲解的重点,分为二维图形 几何变换、三维几何变换和投影变换等

设计了一种单片计算机程控的信号变换电路。它实现了八位A/D转换器的十一位变换,零点自动补偿,量程自动切换,以及线性化等功能。电路用于光电辐射测温仪的信号处理。其量程范围:1000~1800℃。变换电路的测量误差 ≤ 1℃±1个字,(不包括光电转换元件的误差)。讨论了信号变换系统的工作原理及软件程序框图,分析了各部分的误差及其影响,给出了试验结果。结果表明,以软件和硬件的结合,数字电路和模拟电路的结合构成的变换系统,具有更大的灵活性,并简化了结构

认证的目的 认证的目的有两个方面: 一是验证信息的发送者是合法的,而不 是冒充的,即实体认证,包括信源、信宿 的认证和识别; 二是验证消息的完整性,验证数据在传 输和存储过程中是否被篡改、重放或延迟 等

通过开展花岗岩和大理岩巴西圆盘声发射试验，结合扫描电镜进行破裂面微观形貌分析，探讨了劈裂荷载下岩石声发射特性与微观破裂机制的关系。结果表明：基于RA（上升时间与幅值的比值）和AF（平均频率）的变化趋势，不同裂纹模式（拉伸裂纹、剪切裂纹以及复合裂纹）的分布和破坏强度受岩石结构影响，但岩石裂纹演化过程不受其影响。相应地，两种岩样破裂信号均以400～499 kHz为主，100～199 kHz的信号次之，但不同破裂阶段的峰值频率变化趋势显著不同。在微观形貌上，花岗岩劈裂面的微观形貌以层叠状、台阶状及平坦状为主；而大理岩以光滑多面体状为主。此外，结合频率?尺度缩放关系可推测，400～499 kHz的信号应主要来自钾长石、大理岩矿物颗粒内部的破裂；100～199 kHz的信号应主要来自石英矿物颗粒内部不连续分离以及压密阶段矿物颗粒之间的滑移

6.1概述 1.(自适应)差分编码调制:一种信源压缩编码方式; 2.语音信号压缩编码的作用:降低传输速率,提高效率; 3.差分编码调制的基本原理:利用语音信号时间上的相关性,除去信号中的冗余量

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

一、填空题(每题2分) 1、模拟信号转变为数字信号需要经过以下三个过程: 和 2、将数字基带信号直接送到信道传输的方式称为 3、相对于模拟信号来说,数字信号的特点是在 上是离散的