动量和动量矩定理则是描述这两种运动形式的动力学基本物理量

讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动 学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运 动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

一、目的要求: 掌握情绪、动机和归因的研究方法。 二、讲授内容: (一)情绪的研究方法 (二)情绪实验 (三)动机实验

动力学基本定理包括：动能定理，动量定理（质心 运动定理）及动量矩定理。 重点：综合应用基本定理求解平面运动的刚体系统 的动力学问题。 难点：针对具体问题，选择适当的求解思路，应 用适当的定理，使求解过程尽量简洁

1.质点的动量p mv =(20.1) 表示质点机械运动的强弱程度， 是一个矢量，与速度的方向一致。 当质点之间存在力的相互作用时，动量可 描述质点之间机械运动的传递关系

一、眼动技术 二、眼动实验

第一节 动态规划的基本概念与方法 第二节 动态规划应用举例

2.1 动态规划的基本概念与方法 2.2 动态规划应用举例

教学内容: 1.气源系统的组成 2.源系统的净化装置(难点) 3.气动执行元件(重点)

教学内容: 1.液压泵的工作原理(重点) 2.液压泵的主要性能及参数(难点) 3.液压泵的结构 4.液压泵与电动机参数的选用 5.液压缸(重点) 6.液压马达 7.液压与气动技术