北京理工大学理学院力学系：《工程力学》19（2）adobe（韩斌）

２.1. 刚体平面运动的简化 ２.2. 用分析方法研究平面图形的运动 2.2.1. 运动方程 2.2.２.平面图形的角位移、角速角加速度 2.2.3. 平面图形上点的运动分析

根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程

达朗伯原理：在引入达朗伯惯性力的基 础上，利用静力学平衡方程的数学形式 列写系统的动力学方程 即 :将一个事实上的动力学问题转化为 形式上的静力学问题，通常将这种处理 问题的方法称为动静法

北京理工大学理学院力学系：《工程力学》2003—2004学年工程力学A3试题解答（韩斌）

13.1 圆轴扭转时的应力 13.2 圆轴扭转时的变形 13.3 圆轴扭转时斜截面上的应力 13.4 薄壁圆筒的扭转 13.5 非圆截面杆的扭转

16.1 弹性变形势能的计算 16.2 虚位移原理用于变形固体 16.3 单位载荷法 16.4 计算莫尔积分的图乘法 16.5 互等定理 16.6 势能驻值原理和最小势能原理

18.1 概述 18.2 静力法 18.3 能量法 18.4 不同支承条件下细长压杆的临界载荷 18.5 柔度临界应力总图 18.6 压杆的稳定计算 18.7 提高压杆稳定性措施

已知 AB、CD杆抗弯刚度EI，杆长a，BC杆 长l，抗拉刚度EA。 求解此超静定结构

静力学主要研究的是原点，刚体的受 力与平衡问题而实际上物体受力后都 会发生变形，即两点间的距离相对变 化。工程结构中的构件。均为可变形 固体构件的类型可分为：杆，板壳。 块。本课程主要以杆为研究对象。 例如：屋梁，柱桥梁，传动轴