回顾上一讲的内容,如果系统G(s)的输入信号是幅值为A的稳定 正弦信号,则 稳态输出信号是幅值为A·M(a)、相移为叭(a)的正弦信号 其中 现在让我们暂停一下,来考虑关于G(o)的一些说明

1角条件和模条件 回顾上一讲我们所学过的,闭环特征方程是

1规则10 (接第21讲) 开环极点的分离角和开环零点的会合角是很重要的,因为航空/ 航天工具都存在离虚轴j很近的复数共轭极点和零点。我们可以利 用角条件,通过在开环零、极点附近取试验点来确定分离角和会合角

在前面的几讲中我们介绍了工程的建立方法，常用的调试方法，除此之外，Keil 还提供 了一些辅助工具如外围接口、性能分析、变量来源分析、代码作用分析等，帮助我们了解程 的性能、查找程序中的隐藏错误，快速查看程序变量名信息等，这一讲中将对这些功工具作 一介绍，另外还将介绍 Keil 的部份高级调试技巧

上一讲中我们学习了几种常用的程序调试方法，这一讲中将介绍 Keil 提供各种窗口如 输出窗口、观察窗口、存储器窗口、反汇编窗口、串行窗口等的用途，以及这些窗口的使用 方法，并通过实例介绍这些窗口在调试中的使用

上一讲中我们学习了如何建立工程、汇编、连接工程，并获得目标代码，但是做到这一 步仅仅代表你的源程序没有语法错误，至于源程序中存在着的其它错误，必须通过调试才能 发现并解决，事实上，除了极简单的程序以外，绝大部份的程序都要通过反复调试才能得到 正确的结果，因此，调试是软件开发中重要的一个环节，这一讲将介绍常用的调试命令

宏观经济学课程是高等院校经济管理类相关专业的基础课，在课程体系中占据着极为 重要的地位。作为高等教育教材，本书在广泛考察有关经济学教材编写体例的基础上，经 过细致分析，确定了 16 章的编写内容。在体例编排、内容选择上，从管理类本科学生的特 点出发，注重知识的系统性、延续性，力求新颖、简明、详略得当、深入浅出，在讲究理 论性的同时，主要突出内容的实用性和可操作性。全书尽量容纳宏观经济学的最新成果， 特别是获得诺贝尔经济学奖的经济学大师们的最新成果。在讲究理论性的同时，突出实例 分析

可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点

想要说话自然流畅、谈笑风生，关键是不要在心里字斟 句酌使自己胆怯。下面这个办法能够帮助你多开口讲话，增 加勇气，在交谈中活跃起来。 有话就说 心里出现了一个念头，就把它说出来!不要盘算怎 样去讲，因为在你仔细琢磨的时候，大家已经谈起另外 一件事情，没人再听你深思熟虑想好要说的话了

1留数的图解确定法(复共轭极点)(vdv1.8,1.9) (a)在这里应用对于实数极点的图解确定法(第7讲),但是留数 是共轭复数对