本章主要内容： 线性系统的状态转移矩阵及其性质 线性系统的状态响应 ——零状态响应和零输入响应 线性系统的输出响应 线性定常系统的响应 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法 系统等价变换对响应的影响 线性离散系统的状态空间描述及响应

1.1 引言 1.2 线性系统的输入输出描述 1.3 线性系统的状态空间描述 1.4 系统状态空间描述的等价变换 1.5 线性定常组合系统的状态空间描述

控制系统的数学模型 • 概述 • 传递函数 • 典型环节 • 方块图 • 常用的传递函数 本章基本要求： 掌握控制系统微分方程式建立的一般方法； 正确理解传递函数的定义、性质和意义； 理解系统的开环传递函数、闭环传递函数、对控制和对干扰的传递函数、误差传递函数及典型环节的传递函数等概念，并掌握其求解方法； 掌握结构变换的基本规则，并能正确且熟练的运用进行方框图简化；

第二节 叠加原理 第五节 戴维宁定理 第三节 电压源与电流源的等效变换

目的：制作如图 84.1 所示的喷泉字效果。 要点：坐标变换的使用是本例的关键。本例 主要应 用 Wind 滤镜、 Polar Coordinates 滤镜、Gaussian Blur 滤 镜、Solarize 滤镜、Auto Levels 和 Hue/Saturation 等工具来制作完成

一、判断题： 1、单元刚度矩阵反映了该单元杆端位移与杆端力之间的关系。 2、单元刚度矩阵均具有对称性和奇异性。 3、局部坐标系与整体坐标系之间的坐标变换矩阵 T 是正交矩阵

2.1无源单口网络的等效 2.2含源单口网络的等效化简 2.3电源转移法 2.4T—π变换

6.1 数据统计处理 6.2 数据插值 6.3 曲线拟合 6.4 离散傅立叶变换 6.5 多项式计算

一、裁剪的目的 判断图形元素是否在裁剪窗口之内并找出其位于内部的部分 二、裁剪处理的基础

3.1 举例 3.2 初始基可行解的确定 3.3 最优性检验与解的判断 3.4 基变换 3.5 迭代（旋转运算）