针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂

13-3动生电动势和感生电动势 一、引起磁通量变化的原因 1、稳恒磁场中的导体运动,或者回路面积变化、取向变化等动生电动势。 2、导体不动,磁场变化感生电动势电动势

一、对交流绕组的基本要求 保证电能质量(幅值、频率、相位、波形)A° 1、在一定导体数下,感应较大的基波电动垫和产生较大的基波磁动势,且电动势和磁z动势的波形尽量接近正弦波

1、系统的动量守恒是指系统的总动量不变,系统内任一物体的动量是可变的,各物体的动量必相 对于同一惯性参考系

尾索动物包括海鞘、柄海鞘等在内的大约 2000种海生动物,成体大多营固着生活。幼 体具有脊索动物3大特征,但脊索仅限于尾部 。幼体经变态至成体只保留鳃裂。体外包被 特殊的被囊,由近似植物纤维素的被囊素构 成,又称被囊动物(Tunicata)

内燃机工作过程 内燃机充量更换 内燃机燃烧 汽油机的燃烧特征 汽油机燃烧阶段 汽油机的燃烧循环变动 汽油机的爆燃 汽油机燃烧室 内燃机供油 内燃机排放 内燃机的噪声 噪声分类 噪声评价 燃烧噪声特征 柴油机机械噪声源 气动噪声 噪声测量与控制 柴油机的燃烧特征 可燃混合气形成 柴油机的燃烧过程 柴油机的燃烧室 增压的概念与形式 增压对经济性和动力性的影响 增压的优势与代价 压气机 废气涡轮 涡轮增压方式的性能比较 涡轮增压器与发动机的匹配

本节将通过动态规划的三种应用 类型——资源分配问题、复合系统可 靠性问题、设备更新问题，进一步介 绍动态规划的特点和处理方法

本章将介绍动态链接库的工作原理以及如何在Delphi 2005中创建和使用动态链接库，通过本章学习，读者可以学会如何使用动态链接库实现窗体重用

一、实验目的 1.巩固所学的理论知识 2.了解动平衡机的工作原理及进行转子动平衡的基本方法。 二、实验设备 1.RYS-100B闪光式动平衡机。 2.试验转子、称重天平、贴重蜡等

1 完全弹性碰撞(complete elastic collision) 系统内动量和机械能均守恒 2 非弹性碰撞(Inelastic collision ) 系统内动量守恒，机械能不守恒 3 完全非弹性碰撞(Complete inelastic collision ) 系统内动量守恒，机械能不守恒