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文档格式:DOC 文档大小:2.11MB 文档页数:12
1、深入理解横截面上内力的概念内力分量对应的基本变形掌握根据变形规定的内力正负号规则。 2、熟练掌握由截面法导出的由截面一侧外力求指定截面上的F、Mx、FQ、M的方法(截面一侧外力法)以及由M(x)Fo(x)、q(x)的积分关系,求指定截面上FQ、M的面积法。 3、了解控制面的概念,熟练掌握基于平衡微分方程非无限接近两相邻控制面间内力图变化规律以及无限接近两控制面间内力图突变的规律
文档格式:DOC 文档大小:37.5KB 文档页数:6
一、实验目的 1.了解支架的结构特点; 2.了解支架的液压系统与操作阀,控制阀的结构原理 3.掌握支架的维护使用
文档格式:PDF 文档大小:1.95MB 文档页数:9
基于我国钢铁行业烧结烟气排放标准、排放特征和现行污染物控制技术,分析了国内外先进的多污染物协同控制技术——活性炭(焦)吸附工艺、湿法脱硫除尘+选择性催化还原协同净化技术、循环流化床多组分污染物协同净化工艺、高性能烧结废气净化工艺、新型密相半干法烟气集成治理技术等工艺的技术思路、特点和存在问题等,并针对钢铁行业的实际需求对多污染物协同控制技术的发展提出了建议
文档格式:PPT 文档大小:156KB 文档页数:59
3.5 逻辑运算指令 3.6 串操作指令 3.7 程序控制指令 3.8 保护模式的系统控制指令 3.9 浮点运算指令 3.10 MMX指令简介 4.1 概述 4.2 汇编语言的基本语法 4.3 汇编语言程序的控制结构 4.4 DOS/BIOS中断调用
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2.5 钢的合金化
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第2章金属材料的组织与性能控制c 2.1纯金属的结晶 2.2合金的结晶 2.3金属的塑性加工 2.4钢的热处理 2.5钢的合金化 2.6表面技术
文档格式:PDF 文档大小:1.05MB 文档页数:8
针对扑翼飞行器的定高飞行,设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统:通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像,基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点,获得标识点在图像上的像素坐标;基于卡尔曼滤波器(KF)建立标识点像素坐标的运动状态估计器,降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题;分别建立常规PID和单神经元PID控制系统,通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速,实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行。对比实验结果表明,本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处。针对阶跃响应信号,单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些,但是控制精度明显优于常规PID控制器,最大相对误差为3%
文档格式:PPT 文档大小:163.5KB 文档页数:48
在工程实际中,控制系统的结构往往很复杂,如果不借助专 用的系统建模软件,则很难准确地把一个控制系统的复杂模 型输入计算机,对其进行进一步的分析与仿真
文档格式:PPT 文档大小:338KB 文档页数:8
13-1桥梁工程测量概述 13-2小型桥梁施工测量 一、桥梁中轴线和控制桩的测设
文档格式:PPT 文档大小:272KB 文档页数:28
早期的控制系统分析过程复杂而耗时,如想得到一个系统 的冲激响应曲线,首先需要编写一个求解微分方程的子程 序,然后将已经获得的系统模型输入计算机,通过计算机 的运算获得冲激响应的响应数据,然后再编写一个绘图程 序,将数据绘制成可供工程分析的响应曲线
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