1.1 什么叫机器人 1.2 机器人系统的构成 1.3 机器人研发的原则 1.1 极限与配合的基本知识 1.2 机器人系统的构成 1.3 测量技术基础 1.4 测量误差及数据处理 1.5 极限与配合的选用

6.1 CCS的简介 6.2 CCS的组成 6.2.1 代码生成工具 6.2.2 CCS集成开发环境 6.2.3 DSP/BIOS插件介绍 6.2.4硬件仿真和实时数据交换 6.2.5 第三方插件 6.3 CCS集成开发环境与simulator使用方法 6.4 CCS开发流程 6.5 CCS使用举例

网络分析原理 • 经典网络分析原理 • 我的面向对象网络分析理论 静态安全分析 电力系统潮流计算中的特殊问题 潮流问题的扩展 电力系统状态估计 Power System State Estimation 电力系统状态估计概述 Introduction to Power System State Estimation 电力系统状态估计算法 Models and Approaches of Power System State Estimation 不良数据辨识 Bad Measurement Identification 抗差状态估计 Robust State Estimation

▪ Complex Data Types and Object Orientation ▪ Structured Data Types and Inheritance in SQL ▪ Table Inheritance ▪ Array and Multiset Types in SQL ▪ Object Identity and Reference Types in SQL ▪ Implementing O-R Features ▪ Persistent Programming Languages ▪ Comparison of Object-Oriented and Object-Relational Databases

第一章 总论 §1 统计学的产生和发展 §2 统计学的研究对象与研究方法 §3 统计学的分科 §4 统计学与各学科的关系 §5 统计学的基本概念 第二章 统计资料的收集 第三章 统计数据的整理与显示 第四章 总量指标与相对指标 第五章 分布的数值特征 第六章 时间数列 第七章 统计指数 第八章 相关与回归分析 第九章 抽样与抽样估计 第十章 方差分析 第十一章 国民经济核算体系简介

3.1 指令系统概述 3.2 指令格式 3.3 指令系统的寻址方式 3.4 8051指令系统分类介绍 3.4.1 数据传送类指令 3.4.2 算术运算类指令 3.4.3 逻辑操作类指令 3.4.4 控制跳转类指令 3.4.5 位操作类指令 3.5 8051指令系统汇总 3.6 某些指令的说明 3.7 8051汇编语言程序设计基础 3.7.1 编程语言概述 3.7.2 汇编语言语句和格式 3.7.3 伪指令 3.7.4 汇编语言源程序的汇编 3.8 8051汇编语言程序设计举例 3.8.1 子程序的设计 3.8.2 查表程序设计 3.8.3 分支转移程序设计 3.8.4 循环程序设计

◼9.1 硬件设计概述 ◼9.2 DSP系统的基本电路设计 ◼9.3 外部程序存储器扩展 ◼9.4 外部数据存储器扩展 ◼9.5 C55x与A/D和D/A转换器的接口

4.1 寻址方式 4.1.1 绝对寻址方式 4.1.2 直接寻址方式 4.1.3 间接寻址方式 4.1.4 数据存储器的寻址 4.1.5 存储器映射寄存器(MMR)的寻址 4.1.6 寄存器位的寻址 4.1.7 I/O空间的寻址 4.1.8 循环寻址 4.2 TMS320C55x的指令系统 4.2.1 算术运算指令 4.2.2 位操作指令 4.2.3 扩展辅助寄存器操作指令 4.2.4 逻辑运算指令 4.2.5 移动指令 4.2.6 程序控制指令

▪ Features of Good Relational Design ▪ Functional Dependencies ▪ Decomposition Using Functional Dependencies ▪ Normal Forms ▪ Functional Dependency Theory ▪ Algorithms for Decomposition using Functional Dependencies ▪ Decomposition Using Multivalued Dependencies ▪ More Normal Form ▪ Atomic Domains and First Normal Form ▪ Database-Design Process ▪ Modeling Temporal Data

▪ Overview of The SQL Query Language ▪ SQL Data Definition ▪ Basic Query Structure of SQL Queries ▪ Additional Basic Operations ▪ Set Operations ▪ Null Values ▪ Aggregate Functions ▪ Nested Subqueries ▪ Modification of the Database