1留数的图解确定法(复共轭极点)(vdv1.8,1.9) (a)在这里应用对于实数极点的图解确定法(第7讲),但是留数 是共轭复数对

系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响

根轨迹在实轴上的分离点与会合点，分离点或会合点的必要条件:

《CAIAuthorware6.0《.0开发面成,无需安装使用,放入光盘 可自动运行,操作非常简单,只要略懂电脑操作的人都能使用。 本课件使用主要介绍了吸光光度法知识与仪器,采用了大量超媒体链接技术, 界面友好,具有良好的人机交互性能。适用于化学、农学、植保、园艺、环境工程、 林学、动科、生工、农机等各专业本科或专科使用

6-2典型环节的极坐标图 频率特性的三种图示法 1、极坐标图 Nyquist图(又叫奈奎斯特图、简称奈氏图或幅相频率特性)。 2、对数坐标图Bode图(又叫伯德图,简称伯氏图) 3、复合坐标图 Nichocls图(又叫尼柯尔斯图,简称尼氏图);一般常用于闭环系统的频率特性分析

一、基本思想 阈值分割法由于没有或很少考虑空间关系,使多阈值选择受到限制 于区域的分割方法可以弥补这点不足它利用的是图像的空间性质,该方 法认为分割出来的属于同一区域的像素应具有相似的性质,其概念是相当 直观的

§1-1 概述 §1-2 逻辑代数中的三种基本运算 §1-3 逻辑代数的基本公式和常用公式 §1-4 逻辑代数的基本定理 §1-5 逻辑函数及其表示方法 §1-6 逻辑函数的公式化简法 §1-7 逻辑函数的卡诺图化简法 §1-8 具有无关项的逻辑函数及其化简

教学目的： 1. 了解固体试样、液体试样、气体试样及生物试样的采集方法； 2. 掌握试样的制备方法； 3. 掌握常用的试样分解方法：溶解法、熔融法，了解试样分解的其它方法； 4. 了解并理解分析测定前的预处理

6-7正弦电路的稳态分析 结点法、回路法、叠加定理、戴维南定理等均可应用

一、时域分析法 1 稳定性分析→劳斯判据 2 动态性能→上升时间超调 3 稳态性能→稳态误差